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亮點(diǎn)裝備——焊接機(jī)器人廠家定做

1、標(biāo)準(zhǔn)型的焊接機(jī)器人工作單元針對(duì)您的應(yīng)用情況的解決方案。它的結(jié)構(gòu)緊湊，適用于小型或修長(zhǎng)的工件。2、即裝可用：標(biāo)準(zhǔn)型的焊接工作平臺(tái)可適用于在尺寸范圍內(nèi)的工件加工。3、模塊化結(jié)構(gòu)：通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)組件以及定制化的自動(dòng)化選項(xiàng)組合而成的焊接工作站可以適應(yīng)各種工作環(huán)境，靈活的應(yīng)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的變化并具有網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可以靈活的嵌入軟件實(shí)現(xiàn)線上管理。

出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

采用一臺(tái)弧焊機(jī)器人，配置全數(shù)字焊接電源。機(jī)器人可水平移動(dòng)，以滿足立柱全長(zhǎng)各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個(gè)焊接工位，在焊接機(jī)器人移動(dòng)軌道兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)工位，依次交替進(jìn)行作業(yè)。每個(gè)工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺(tái)，配合機(jī)器人進(jìn)行焊接，機(jī)器人與夾具之間各設(shè)一個(gè)可氣動(dòng)升降防護(hù)板，有效防護(hù)弧光和飛濺。該焊接機(jī)器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。

操作人員只需在軟件中選擇實(shí)際工件對(duì)應(yīng)的坡口形式，機(jī)器人即可通過(guò)焊絲接觸傳感進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)并獲得工件的板厚、坡口角度、根部間隙、焊縫長(zhǎng)度、位置偏移量等焊縫信息，并自動(dòng)演算出適合的電流電壓、焊接速度、焊接時(shí)間、擺幅、層數(shù)等焊接參數(shù)，終實(shí)現(xiàn)多層多道焊接，使用焊接機(jī)器人焊接不僅提高焊接質(zhì)量，還可以降低30%的焊接成本，并且能適應(yīng)生產(chǎn)量的波動(dòng)，減輕焊接人員壓力，一個(gè)機(jī)器人可以替代4到5名焊接工人。

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。