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2、工作中
注意機(jī)器人的液壓、氣動(dòng)、儀表指示、監(jiān)控信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等運(yùn)行情況,正確使用示教器的使能按鈕,按下一半時(shí),系統(tǒng)處于得電狀態(tài),松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí),系統(tǒng)處于電機(jī)關(guān)狀態(tài)。當(dāng)使能按鈕不需要功能編程或調(diào)試時(shí),機(jī)器人不需 要移動(dòng)時(shí),立即松開(kāi)使能按鈕,當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)時(shí),必須帶上示教器帶,避免其他人誤操作。二、系統(tǒng)控制柜的維護(hù)1、維護(hù)內(nèi)容1)檢查控制器散熱情況嚴(yán)禁控制器覆蓋塑料或其它材料。進(jìn)入工作區(qū),控制器的模式開(kāi)關(guān)選擇手動(dòng),方便操作使能設(shè)備斷開(kāi)電腦或遙控操作,注意機(jī)械手各臂的旋轉(zhuǎn)軸,另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。
其中減速機(jī)占比高達(dá)40%且技術(shù)壁壘極強(qiáng),直接影響機(jī)器人的速度、精度,因而對(duì)于該技術(shù)的突破能為企業(yè)賦予更高議價(jià)權(quán)。目前兩種主流減速器,RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據(jù)60%、15%的市場(chǎng)。受制于技術(shù)及精密制造能力,核心部件國(guó)產(chǎn)化率在全產(chǎn)業(yè)鏈中處于極低。而工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化替代需要穿透到底層核心零部件,才能保證在中美貿(mào)易摩擦等大環(huán)境下順利實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代,因而攻克這一部分的技術(shù)和市場(chǎng),對(duì)于中國(guó)企業(yè)來(lái)說(shuō)道遠(yuǎn)且勢(shì)在必行。2、新的或者經(jīng)過(guò)更改的程序必須始終先在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下進(jìn)行測(cè)試??傮w而言,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)是下游向上游延伸以及國(guó)產(chǎn)化替代加快。產(chǎn)業(yè)鏈中的價(jià)值高地為上游核心部件的國(guó)產(chǎn)替代,在解決技術(shù)瓶頸、實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性產(chǎn)品量產(chǎn)后。