【廣告】
可伸縮直線模組-提升應用-齒輪齒條傳動
自動物料搬運應用中,往往需要通過立柱把多軸運動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中,和地面上的設備配合工作,充分有效地利用了空間。下面將就工程師經常提出的問題,進行釋疑:一:環(huán)形導軌是滾輪式的導軌,和滾珠式導軌有什么區(qū)別。這樣的話,提升的Z軸有時會碰到這個問題:把物料抓起并往上升的時候,Z軸的上端會碰到廠房頂部:這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。
可伸縮式直線模組,相當于是把兩個直線模組合在一起,共用一根高強度鋁型材作為導軌安裝基礎,鋁型材的前面和后面都安裝有導軌和齒輪齒條
同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件
伺服電機驅動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線,以環(huán)形導軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,具有短節(jié)拍,高剛性,準停等優(yōu)點,如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線:
機械核心部件如下:
一:環(huán)形導軌系統(tǒng)
環(huán)形導軌及其滑座,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌應用-高速/精密環(huán)形流水線/生產裝配線
二:同步帶
內帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速沖擊;橡膠襯套在外力的作用下可產生些許變形,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,請參考:環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位:
自動化環(huán)形裝配線特點:準停,短節(jié)拍,高剛性
自動化環(huán)形裝配線,不用的應用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等;為了有能效提高生產效率和保證生產質量,自動化環(huán)形裝配線,需要具有如下特點;而以環(huán)形導軌為基礎的自動化環(huán)形裝配線,就具有這些優(yōu)點:
一. 準停
需要能夠準確停機并定位,確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)。
二. 短節(jié)拍
需要能夠迅速加減速并高速運行,這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細說明,請參考文章:超高速環(huán)形裝配/生產/輸送/流水線:
三:高剛性
自動打螺絲,自動鉚接或其它動作,將對滑座和導軌施加額外的作用力;這就要求導軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會產生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準確:
單點自動注油器實現(xiàn)滾輪直線導軌自動潤滑
單點自動注油器,為氣體驅動的單點自動潤滑器。該潤滑器已準備就緒,可直接擰入連接到潤滑點,里面填充潤滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用,時鐘設置十分方便,并可調節(jié)潤滑脂的流量。
A: 設定表盤:調節(jié)潤滑脂配送速度
B:氣壓室:生成壓力,推動活塞
C:上蓋:方便手的操作
D:活塞:在氣壓力的推動下,把潤滑脂擠出
E:潤滑脂容器:透明壁,方便目視檢測
F:潤滑油脂