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蝸輪蝸桿輪系
現(xiàn)代機(jī)械中,為了滿足不同的工作要求只用一對(duì)齒輪傳動(dòng)往往是不夠的,通常用一系列齒輪共同傳動(dòng),這種由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為輪系。主要原因有四點(diǎn),一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤(rùn)滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。輪系分為:定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系。周轉(zhuǎn)輪系的組成:齒輪即自傳又公轉(zhuǎn)稱(chēng)為行星輪;綠色和灰色齒輪的幾何軸線的位置固定不動(dòng)稱(chēng)為太陽(yáng)輪,他們分別與行星輪相嚙合;支持行星輪作自傳和公轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱(chēng)為行星架或系桿。行星輪、太陽(yáng)輪、行星架以及機(jī)架組成周轉(zhuǎn)輪系。一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系中,行星輪可有多個(gè),太陽(yáng)輪的數(shù)量不多于兩個(gè),行星架只能有一個(gè)。復(fù)合輪系:即含有定軸輪系又含有周轉(zhuǎn)輪系,或包含有幾個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系的復(fù)雜輪系。利用定軸輪系,可以通過(guò)裝在主動(dòng)軸上的若干齒輪分別將運(yùn)動(dòng)傳給多個(gè)運(yùn)動(dòng)部分,從而實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)。
蝸輪磨損原因與解決方法
蝸輪一般采用錫青銅,配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC 45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55,經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí),蝸桿就象一把淬硬的'銼刀',不停地銼削蝸輪,使蝸輪產(chǎn)生磨損。蝸輪蝸桿定義蝸桿螺旋線定義:在蝸桿輪齒的工作齒寬范圍(兩端不完整齒部分應(yīng)除外)內(nèi),蝸桿分度圓柱面上,包容實(shí)際螺旋線的兩條公稱(chēng)螺旋線間的法向距離。一般來(lái)說(shuō),這種磨損很慢,像某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮減速機(jī)的選型是否正確,是否有超負(fù)荷運(yùn)行,蝸輪蝸桿的材質(zhì),裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
解決方法:潤(rùn)滑油和添加劑的選用。在機(jī)床行業(yè)中,普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用為普遍,并且?guī)缀醭闪⒁话愕退賯鲃?dòng)工作和連續(xù)分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油,對(duì)重負(fù)荷、啟動(dòng)頻繁、使用環(huán)境較差的減速機(jī),可選用一些潤(rùn)滑油添加劑,使減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪油依然附著在齒輪表面,形成保護(hù)膜,防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑,使密封圈保持柔軟和彈性,減少潤(rùn)滑油漏。
蝸桿安裝:箱體與軸承的設(shè)計(jì)應(yīng)具有一定的軸向調(diào)整距離,以便于調(diào)節(jié)背隙,總的調(diào)節(jié)范圍通過(guò)允許的偏移變位W得|到,建議盡可能的使用背隙調(diào)節(jié)裝置,在齒輪完全安裝后,背隙調(diào)節(jié)裝置運(yùn)行前,移動(dòng)端的滾珠軸承碧璽安裝在軸上。4、減速機(jī)的潤(rùn)滑問(wèn)題,減速機(jī)要做到定期檢查,如果發(fā)現(xiàn)減速機(jī)的油溫上升,超過(guò)40度,或者油溫超過(guò)80度,在使用過(guò)程中出現(xiàn)噪音等現(xiàn)象時(shí),要立即停止使用,及時(shí)檢修,排除故障,更換潤(rùn)滑油。為了正確定位蝸輪A,使用在輸出軸上使用滾珠軸承,以便在安裝過(guò)程中允許蝸輪的軸向移位,可以檢驗(yàn)接觸面積,號(hào)的接觸區(qū)域應(yīng)該是略位于蝸輪的左側(cè)齒面上。
蝸輪安裝:安裝過(guò)程中,蝸桿和蝸輪上的箭頭須被排列起來(lái),孔直徑的公差為H6,研磨軸的公差K5.為了兩部分更容易的連接,加熱蝸輪到50°C,這將除蝸輪與軸之間的跳動(dòng)。RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動(dòng)零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成。冷|卻后轉(zhuǎn)動(dòng)軸,通過(guò)千分表檢查蝸輪面是否變形,然后完成2個(gè)組裝部件上的銷(xiāo)孔配鉸安裝,然后需要螺栓緊固。
潤(rùn)滑:在聚乙二醇潤(rùn)滑劑或等值潤(rùn)滑劑的幫助下,齒輪將在效率,壽命與溫度方面表現(xiàn),僅在使用這種潤(rùn)滑劑的情況下,減速機(jī)的標(biāo)明的效率才能實(shí)現(xiàn)。使用前檢查箱體內(nèi)部的涂料是否一致。