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這種起重機有根傾斜的懸臂,臂頂裝有滑輪,既可升降又可旋轉。但直到18世紀,人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的,在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。18世紀中后期,英國瓦特改進和發(fā)明蒸汽機之后。
安全系數(shù)不同(輕級安全系數(shù)小、重級安全系數(shù)大),所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機,對于中級工作類型(JC=25%)的起升電動機功率為N=16KW,而對于重級工作類型(JC=40%)起升電動機功率則為N=23.5KW。
起重機(crane)運行機構一般只用四個主動和從動車輪,如果起重量很大,常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時,必須采用鉸接均衡車架裝置,使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。