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運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式
點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制:即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求,與運(yùn)動(dòng)的中間過程即運(yùn)動(dòng)軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
在加速運(yùn)動(dòng)時(shí),為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng),規(guī)劃到位后,又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以,點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。
連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制:該控制又稱為輪廓控制,主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下,既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對(duì)小線段加工時(shí),有多段程序預(yù)處理功能。
同步運(yùn)動(dòng)控制:是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制,可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步,也可以是在運(yùn)動(dòng)過程中的局部有速度同步,主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制,通過自動(dòng)調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位,來保證在輸進(jìn)端加一個(gè)與干擾幅值相等、相位相反的控制作用,以抑制周期干擾,保證系統(tǒng)的同步控制。
智能控制器行業(yè)概況
智能控制器是電子產(chǎn)品、設(shè)備、裝置及系統(tǒng)中的控制單元,控制其完成特定的功能,在終端產(chǎn)品中扮演“大腦”的角色。以自動(dòng)控制理論為基礎(chǔ),智能控制器集成了自動(dòng)控制技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感技術(shù)、通訊技術(shù)等諸多技術(shù)門類,從而實(shí)現(xiàn)提高終端產(chǎn)品的智能化水平。
杰創(chuàng)永恒本著多年控制器行業(yè)經(jīng)驗(yàn),專注控制器研發(fā)定制與生產(chǎn),先進(jìn)的控制器生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù),建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系,想要更多的了解,歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話?。?!
智能控制器
智能控制器行業(yè)的不斷發(fā)展,將使智能產(chǎn)品的替代逐步加快,因而技術(shù)更新的速度也將不斷提升。
隨著終端用戶對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)化和智能化的需求越來越高,智能控制器的功能將不斷擴(kuò)展,產(chǎn)品的技術(shù)含量和附加值也將不斷提高。未來智能控制器行業(yè)將逐步向著專業(yè)化方向邁進(jìn),不斷抬高行業(yè)整體的技術(shù)壁壘。