工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)誠(chéng)信企業(yè)「多圖」

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢(xún)、選型、調(diào)試，并給用戶(hù)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。三、輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。

      消費(fèi)電子產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，液晶面板的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展，除液晶電視、pc筆記本、手機(jī)等主要應(yīng)用領(lǐng)域外，導(dǎo)航設(shè)備、單反相機(jī)等也成為液晶面板的新興應(yīng)用領(lǐng)域。諸多的利好因素表明，未來(lái)液晶面板的市場(chǎng)依然看好。液晶面板在很大程度上決定電子產(chǎn)品顯示器的亮度、對(duì)比度、色彩、可視度等，它的外觀質(zhì)量直接決定了電池產(chǎn)品外觀和使用性能。工業(yè)相機(jī)的噪聲是指成像過(guò)程中不希望被采集到的，實(shí)際成像目標(biāo)外的信號(hào)。

　　　 如何保證液晶面板的外觀質(zhì)量，傳統(tǒng)的檢測(cè)依靠人工目視，每條產(chǎn)品線都配備一定數(shù)量的質(zhì)檢人員進(jìn)行人工檢測(cè)。即使這樣，由于人為因素導(dǎo)致誤檢或漏檢不可避免，不合格產(chǎn)品流向市場(chǎng)，給企業(yè)帶來(lái)嚴(yán)重后果。人工檢測(cè)的主觀性、速度慢和人工疲勞導(dǎo)致質(zhì)量下降等原因使得人工檢測(cè)無(wú)法適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)。參數(shù)如下：1)依需方需求扭力范圍為：20~70Kg，故選用扭力范圍為17~85Kg。

　　　 機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；平面度檢測(cè)檢查容器頂部是否在微調(diào)過(guò)程中因不均勻切割而導(dǎo)致出現(xiàn)頭發(fā)、絲線或波浪狀平面。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的MVC液晶玻璃面板檢測(cè)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器模擬大腦視覺(jué)和分辨能力，可以對(duì)產(chǎn)品表面缺陷識(shí)別，準(zhǔn)確率高、速度快，實(shí)現(xiàn)缺陷的統(tǒng)計(jì)分析，找出常見(jiàn)缺陷。根據(jù)歐洲相機(jī)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)EMVA1288中，定義的相機(jī)中的噪聲從總體上可分為兩類(lèi)：一類(lèi)是由有效信號(hào)帶來(lái)的符合泊松分布的統(tǒng)計(jì)漲落噪聲，也叫散粒噪聲（shotnoise）,這種噪聲對(duì)任何相機(jī)都是相同的，不可避免，尤其確定的計(jì)算公式。可以判斷面板缺陷的存在性，缺陷形狀、面積、位置以及缺陷級(jí)別等信息。從而有效低成本的提升產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)是擺脫人工投入和現(xiàn)代化管理的必要工具。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。截止至2014年底，國(guó)內(nèi)已建或擬建的機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)基地已經(jīng)達(dá)到35個(gè)，總規(guī)劃面積突破3萬(wàn)畝。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢(xún)、選型、調(diào)試，并給用戶(hù)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

近年來(lái)，中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品(通用伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器)穩(wěn)步增長(zhǎng)，增速高于新常態(tài)下GDP的增長(zhǎng)。視覺(jué)圖像檢測(cè)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。尤其是機(jī)床、紡織、印刷、包裝和電子等行業(yè)的快速發(fā)展有力帶動(dòng)了對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的需求。運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置驅(qū)動(dòng)器(步進(jìn)或伺服)電機(jī)?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專(zhuān)用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。未來(lái)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要體現(xiàn)出以下幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)：

更小體積

看下近各家發(fā)布的新產(chǎn)品就不難發(fā)現(xiàn)，各家都把小體積尺寸作為一大重點(diǎn)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。這個(gè)不難理解，更小的體積，意味著可以在單位空間內(nèi)放置更多運(yùn)動(dòng)控制部件，這是提升設(shè)備自動(dòng)化，完成更多精細(xì)動(dòng)作的基礎(chǔ)。但各家其實(shí)并不僅僅是在單臺(tái)設(shè)備的體積的優(yōu)化，為了使多軸系統(tǒng)的硬件空間進(jìn)一步優(yōu)化，其他技術(shù)也不斷被應(yīng)用。

更少接線

更少的接線意味著三點(diǎn)：提升設(shè)備工程實(shí)施效率；提升設(shè)備的EMC穩(wěn)定性；減少設(shè)備體積。廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)代理松下（Panasonic）品牌元器件的公司，松下品牌以世界受屈一指的技術(shù)力量迅速滿(mǎn)足了數(shù)字化時(shí)代的各種需求，朝著更小型化，高靈敏度和大容量化方向發(fā)展。所以，大家就知道為什么運(yùn)動(dòng)控制總線技術(shù)為什么這么重要了，當(dāng)設(shè)備動(dòng)作越來(lái)越多時(shí)，繼續(xù)用脈沖和模擬量控制得是多么痛苦的一件事情呢。于是各家都開(kāi)始大力發(fā)展各自的運(yùn)控網(wǎng)絡(luò)和集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要產(chǎn)品：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢(xún)、選型、調(diào)試，并給用戶(hù)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。概述/視覺(jué)圖像檢測(cè)編輯視覺(jué)圖像檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。三、輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

功能特點(diǎn)編輯可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點(diǎn)。用戶(hù)可通過(guò)視覺(jué)軟件根據(jù)瓶口的特征來(lái)設(shè)定相似程度，假設(shè)設(shè)定為90%，也就是說(shuō)當(dāng)被檢測(cè)瓶口的特征與傳感器記憶的特征相似度達(dá)90%及以上時(shí)，傳感器才認(rèn)定這個(gè)瓶子的瓶口是完好的。1.使用方便，編程簡(jiǎn)單采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。2.功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶(hù)使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。3.硬件配套齊全，用戶(hù)使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)

PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶(hù)選用，用戶(hù)能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。玻璃鉆孔機(jī)電氣整個(gè)系統(tǒng)大致分三個(gè)部分：一，設(shè)備本體，電氣主要由2臺(tái)PLC，1臺(tái)觸摸屏，6個(gè)變頻器，6臺(tái)伺服，若干氣缸等組成。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和小型交流接觸器。硬件配置確定后，可以通過(guò)修改用戶(hù)程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。4.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，PLC已被廣大用戶(hù)公認(rèn)為可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

2.2 鏡頭

　　鏡頭的幾個(gè)主要參數(shù)有：成像面，ccd感光片尺寸，焦距，視野，物距，景深和視角選擇鏡頭時(shí)應(yīng)考慮以下幾個(gè)因素：

　　（1）鏡頭的成像面與所用的ccd相機(jī)是否匹配。成像面與鏡頭本身的設(shè)計(jì)及生產(chǎn)有關(guān)。成像應(yīng)該是越大越好。可是有些廠家的鏡頭由于設(shè)計(jì)或生產(chǎn)上達(dá)不到技術(shù)要求，成像面會(huì)較小。

　　（2）確定鏡頭的焦距、物距和視野（這個(gè)主要是依據(jù)實(shí)際的工作或安裝環(huán)境來(lái)確定）。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。這幾個(gè)參數(shù)關(guān)系是：焦距越小，視角越大，小物距越短，視野越大。以常用的三種鏡頭（50mm，25mm，16mm）為例：50mm的鏡頭焦距是大的，所以50mm鏡頭的視角就小，而視野就小，小物距卻是遠(yuǎn)的；25mm的鏡頭焦距次之；16mm的鏡頭焦距則是小的，所以16mm鏡頭的視角就大，而視野也就大，小物距是近的。

　　鏡頭的幾個(gè)主要參數(shù)有：成像面，ccd感光片尺寸，焦距，視野，物距，景深和視角選擇鏡頭時(shí)應(yīng)考慮以下幾個(gè)因素：

　?。?）鏡頭的成像面與所用的ccd相機(jī)是否匹配。成像面與鏡頭本身的設(shè)計(jì)及生產(chǎn)有關(guān)。成像應(yīng)該是越大越好。可是有些廠家的鏡頭由于設(shè)計(jì)或生產(chǎn)上達(dá)不到技術(shù)要求，成像面會(huì)較小。

　?。?）確定鏡頭的焦距、物距和視野（這個(gè)主要是依據(jù)實(shí)際的工作或安裝環(huán)境來(lái)確定）。外圍施工中除表中涉及內(nèi)容，其它不包括（如傳感器等）●機(jī)械原理：膜圈經(jīng)過(guò)放圈、拉膜后薄膜經(jīng)由數(shù)組輥筒傳遞引入制袋器，且每拉膜一次一個(gè)袋長(zhǎng)的行程。這幾個(gè)參數(shù)關(guān)系是：焦距越小，視角越大，小物距越短，視野越大。以常用的三種鏡頭（50mm，25mm，16mm）為例：50mm的鏡頭焦距是大的，所以50mm鏡頭的視角就小，而視野就小，小物距卻是遠(yuǎn)的；25mm的鏡頭焦距次之；16mm的鏡頭焦距則是小的，所以16mm鏡頭的視角就大，而視野也就大，小物距是近的。