上海低溫伺服驅(qū)動器原理價格合理「華瑞高和」

伺服控制器的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等，它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

copley R超低溫伺服驅(qū)動器通訊:

1)CANopen

2)RS-232

copley R超低溫伺服驅(qū)動器反饋:

1)數(shù)字 A/B 正交編碼器

2)輔助編碼器 輸入/輸出

3)模擬 sin/cos 編碼器 可選

4)旋轉(zhuǎn)變壓器 可選

5)數(shù)字霍爾

copley R超低溫伺服驅(qū)動器環(huán)境特性

環(huán)境溫度 非操作狀態(tài) -50℃ to 85℃

       操作狀態(tài) -40℃ to 70℃

熱量沖擊 非操作狀態(tài) -40℃ to 70℃ 1 分鐘內(nèi)

相對濕度 非操作狀態(tài) 95% 非冷凝狀態(tài) at 60°℃

操作狀態(tài) 95% 非冷凝狀態(tài) at 60°℃

振動 操作狀態(tài) 5 Hz to 500 Hz, up to 3.85?grms

海拔 非操作狀態(tài) -400 m to 16,000 m

操作狀態(tài) -400 m to 16,000 m

沖擊 非操作狀態(tài) 75?g?峰值加速度

操作狀態(tài) 40?g?峰值加速度

伺服驅(qū)動器的主回路接線注意事項

伺服驅(qū)動器的主輸出三相電給電機(jī)的三根線不能隨意調(diào)換，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不對不能用調(diào)換U、V、W之間兩個接線端對換的方式來改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，伺服驅(qū)動器的U、V、W必須和伺服電動的U、V、W一一對應(yīng)，這一點(diǎn)和變頻器不同，應(yīng)該注意。

因為，大多數(shù)伺服電機(jī)的編碼器發(fā)出的脈沖有A、B、Z三相脈沖，如A相脈沖超前B相脈沖90度為正轉(zhuǎn)，則B相脈沖超前A相脈沖90度為反轉(zhuǎn)，這是伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。

如接線調(diào)換位置，伺服驅(qū)動器本來發(fā)送的是正轉(zhuǎn)脈沖，但伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋回來的是反轉(zhuǎn)模式下脈沖，電機(jī)將無法運(yùn)行。即伺服驅(qū)動器所發(fā)送的脈沖和伺服電機(jī)反饋給伺服驅(qū)動器的脈沖模式要一致，伺服電機(jī)才能運(yùn)行。

伺服驅(qū)動器

大體可以劃分為功能比較獨(dú)立的功率板和控制板兩個模塊。如圖2所示功率板(驅(qū)動板)是強(qiáng)電部，分其中包括兩個單元，一是功率驅(qū)動單元IPM用于電機(jī)的驅(qū)動，二是開關(guān)電源單元為整個系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源。

控制板是弱電部分，是電機(jī)的控制核心也是伺服驅(qū)動器技術(shù)核心控制算法的運(yùn)行載體。控制板通過相應(yīng)的算法輸出PWM信號，作為驅(qū)動電路的驅(qū)動信號，來改逆變器的輸出功率，以達(dá)到控制三相永磁式同步交流伺服電機(jī)的目的。