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說說選購弧焊機器人的基本原則
針對不同的焊接技術,機器人也比設計成不同的形式,弧焊機器人就是專門用于弧焊作業(yè)的一種智能化設備。為了獲得理想的弧焊質(zhì)量,弧焊機器人的選購一定要符合實際使用的要求,以下幾方面是基本的。
首先,是為了使機器人自由的到達工作空間內(nèi)的任一位置,它只要有五個自由度;當然如果有六個自由度的話就更好了,這樣弧焊機器人就能躲避障礙。由于機器人的空間機構構形不同,而相比之下平行四邊形結構的機器人空間運動范圍要小于關節(jié)型機器人,所以建議大家選用關節(jié)型機器人。2、根據(jù)能保證接頭焊點焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率高的焊接工藝,選擇不同的焊接機器人末端軸承載力。
而且在價格相近的情況下,盡量選擇精度高,運動速度大的產(chǎn)品,這才能更加有助于弧焊機器人功能的發(fā)揮。另外,對弧焊機器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應的要求,主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質(zhì)量的焊縫,機器人還被要求有擺動功能。
自動焊接機如何選擇焊絲
自動焊接機對于焊絲有哪些要求,焊絲與木材的角度可在程序中調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)焊槍角度和機器人手臂姿勢,調(diào)節(jié)到你想要的的角度就可以了。 機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。另外,還可以根據(jù)用戶的需求配套各種焊機及其他輔助功能,以大限度的提高焊接工藝的加工精度和生產(chǎn)效率。 當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內(nèi)容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產(chǎn)生抖動,使電弧不穩(wěn),影響焊縫質(zhì)量。嚴重時,出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管。
焊接機器人的選用原則有哪些講究
機器人焊接就是在工業(yè)搬運機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。其選用原則如下介紹:
1、選擇與自動生產(chǎn)線結構相匹配、l合適的焊接機器人焊接?! ?/span>
2、根據(jù)能保證接頭焊點焊接質(zhì)量和生產(chǎn)的焊接工藝,選擇不同的焊接機器人末端軸承載力?! ?/span>
3、選擇操作范圍和技術性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。
4、在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機器人焊接質(zhì)量前提下,工藝設計方案既要先進可行、又要經(jīng)濟合理。在關鍵部件、部位、關鍵工序位,按需選配焊接機器人數(shù)量?! ?/span>
為了適應不同的用途,機器人焊接后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器
自動焊接機器人智能化的發(fā)展趨勢和相關因素
1.焊接機器人是自動化領域中富有代表性和生命力的亮點 焊接機器人是多學科交叉的產(chǎn)物,但隨著焊接機器人應用環(huán)境和任務的復雜化,在非結構復雜環(huán)境下的信息綜合與處理、針 對復雜任務的規(guī)劃和協(xié)調(diào)的難度和影響變得突出,需要采用信息反饋、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)集成的理論、方法與技術去解決,控制學科在系統(tǒng)優(yōu)化和綜合集成方面的優(yōu)勢,將越來越在智能焊接機 器人中發(fā)揮主導作用。而智能焊接機器人作為一種自動化系統(tǒng),無論在理論與技術的覆蓋面與前沿性、與各種先進信息技術的結合以及物理實現(xiàn)的多樣性方面都是其它任何一類自動化系統(tǒng)所 不能比擬的。3)可以發(fā)揮操作者的焊接知識和操作技術,完成專用自動設備不能實現(xiàn)的焊接操作。因此,焊接機器人在自動化科學技術中的代表性和地位將隨著其應用范圍的拓寬、所采用信息技術的更新和智能程度的提高,得到進一步的認可。
2.信息技術與焊接機器人的互動發(fā)展提升了焊接機器人的高技術含量 信息技術需要載體,用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè),后都要落實到用自動機器去完成信息的物化,焊接機 器人就是其載體之一。四.焊機部分1.焊接電源(內(nèi)部除塵、連接部分有無松動)2.焊槍(噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷)。而另一方面,信息技術的發(fā)展,特別是計算機、通訊網(wǎng)絡和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術的進展,又可促進焊接機器人本身“智力”和“體質(zhì)” 的增強,為焊接機器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件,焊接機器人技術與信息技術的這種互動發(fā)展在信息技術飛速發(fā)展的今天更為突出,這使焊接機器人的高技術含量不斷得到提升,始終 處于高技術研究的前沿。