廣西yaskawa 安川廠家誠信企業(yè) 安川伺服電機(jī)

 Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：0.05kw。

電源電壓：單相AC100V。

設(shè)計(jì)順序：A型。

接口：MECHATROlink-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。

以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，

實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，

可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。

節(jié)能效益高。

條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時(shí)間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，

而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。

實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制。

除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。

由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。

繼承了Σ-Ⅴ系列的及便捷的操作性運(yùn)用新型自調(diào)諧功能，可在短時(shí)間內(nèi)完成與客戶系統(tǒng)匹配的伺服調(diào)整。

產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能，此功能適用于：縮短定位時(shí)間的模型控制功能、抑制設(shè)備振動(dòng)的抑振功能、抗負(fù)載變動(dòng)強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能、設(shè)備調(diào)試作業(yè)時(shí)或負(fù)載變動(dòng)較大用途。

電源電壓：三相AC200V。

設(shè)計(jì)順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。

還強(qiáng)化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動(dòng)。

大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。

運(yùn)用工程工具 SigmaWin 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，

可以看著畫面簡單地完成起動(dòng)。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，

實(shí)現(xiàn)了即通即用。

伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行、快速、穩(wěn)定的位置控制。

廣義的伺服系統(tǒng)是地跟蹤或復(fù)現(xiàn)某個(gè)給定過程的控制系統(tǒng)，也可稱作隨動(dòng)系統(tǒng)。

狹義伺服系統(tǒng)又稱位置隨動(dòng)系統(tǒng)，其被控制量（輸出量）是負(fù)載機(jī)械空間位置的線位移或角位移，當(dāng)位置給定量（輸入量）作任意變化時(shí)，系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出量快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)給定量的變化。

1、比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

2、控制器

控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID（比例、積分和微分）控制電路，其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。

 類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：30W。

電壓：單相200V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用在線測試方法的測試平臺(tái)。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

1）電氣式執(zhí)行元件

電氣執(zhí)行元件包括直流(DC)伺服電機(jī)、交流（AC）伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及電磁鐵等，是的執(zhí)行元件。對伺服電機(jī)除了要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)以外，一般還要求動(dòng)態(tài)性能好，適合于頻繁使用，便于維修等。

（2）液壓式執(zhí)行元件

液壓式執(zhí)行元件主要包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸、回轉(zhuǎn)油缸、液壓馬達(dá)等，其中油缸為常見。在同等輸出功率的情況下，液壓元件具有重量輕、快速性好等特點(diǎn)。

控制用電機(jī)是電氣伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)力部件。它是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。機(jī)電一體化產(chǎn)品中常用的控制用電機(jī)是指能提供正確運(yùn)動(dòng)或較復(fù)雜動(dòng)作的伺服電機(jī)。

控制用電機(jī)有回轉(zhuǎn)和直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過電壓、電流、頻率(包括指令脈沖)等控制，實(shí)現(xiàn)定速、變速驅(qū)動(dòng)或反復(fù)啟動(dòng)、停止的增量驅(qū)動(dòng)以及復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)精度隨驅(qū)動(dòng)對象的不同而不同。

 伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM型。

功率：200W。

電源電壓：AC100V（單相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

設(shè)計(jì)順序：A。

強(qiáng)勁的伺服，靈活運(yùn)用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機(jī)械性能。

迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對手的瞬間，

發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。

對于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準(zhǔn)。

大幅提高使用便利性安川電機(jī)新開發(fā)的“免調(diào)整功能”進(jìn)一步深化。無需繁瑣的調(diào)諧作業(yè),動(dòng)作穩(wěn)定。

無需調(diào)整伺服的增益

通過安川的[免調(diào)整功能]，大可承受30倍負(fù)載不發(fā)生震動(dòng)，即使運(yùn)行中負(fù)載發(fā)生變化，也能夠穩(wěn)定運(yùn)行。

大幅提高耐環(huán)境性能可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服。 可在范圍內(nèi)順利構(gòu)建系統(tǒng)。

適合和嚴(yán)酷的使用條件

· 適用于AC240V · 適用于海拔高度提高到2000m · 適用高環(huán)境溫度提高到60°C

防水保護(hù)結(jié)構(gòu)提高到IP67【SGM7A(7.0kW為IP22)、SGM7J、SGM7G型】