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管道清淤施工措施

（1）施工現(xiàn)場內(nèi)應(yīng)有完整的排水措施，妥善處理泥漿水，所排的水應(yīng)沉淀過濾后方可排入城市管網(wǎng)。  

（2）場內(nèi)道路要平整、堅實、暢通。主要場地應(yīng)全部硬底化，杜絕運輸中泥漿散體、流物料撒漏。車輛出工地前，輪胎、車身必須沖洗干凈，并防止掉土污染路面。 （3）施工時不得妨礙周圍居民的工作、生活和休息，大型管道清淤，在夜間（晚11時至早上6時）施工時需辦理好有關(guān)手續(xù)，大型管道清淤，并做好周圍居民的思想工作盡量不使用超聲標(biāo)準(zhǔn)的機械設(shè)備施工。  

 （4）施工現(xiàn)場配備專職保衛(wèi)人員，晝夜值班，建立健全施工現(xiàn)場保衛(wèi)制度外來人員和所有車輛進入施工現(xiàn)場前要登記，在場內(nèi)要服從人員的調(diào)配和安排。

目前機器人的通信方式多采用線纜式結(jié)構(gòu)，無纜排水管道機器人不需要電纜絞盤模塊，具備控制單元靈活性高、方便攜帶等優(yōu)點，但無線傳輸仍存在高損耗、受金屬管道屏蔽影響等難點。

管道機器人以電能驅(qū)動為主，普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式，存在供電時間較短、負載過重、不適宜長距離復(fù)雜構(gòu)造管道內(nèi)行進等難點。持久的供電方式，如攜帶大容量輕型蓄電池、太陽能發(fā)電、流體自發(fā)電系統(tǒng)將會是管道機器人能量供給的發(fā)展趨勢。

未來管道機器人可在行走技術(shù)、控制系統(tǒng)、無線通信技術(shù)、智能圖像處理技術(shù)等板塊進行深耕，實現(xiàn)高度智能，提高檢測、清淤的效率和質(zhì)量，為實現(xiàn)城市排水管網(wǎng)自動化管理提供助力。

再一次排水和吸污

首先用吸污車或者抽污泵，將稀釋的淤泥和水吸到吸污車?yán)锩妫蛘哂贸槲郾门懦龉艿?。再次對雨污檢查井進行清掏，然后再用高壓水槍清洗管道以及把雨污井底清洗一遍。后再次用吸污車和抽污泵把污水和淤泥抽出來。

截污和高壓清洗管道

首先用封堵氣囊把兩個相同管徑之間上游的進水口封堵起來，然后把檢查井下游的進水口也一樣封堵，以及各個支管的出水口也一并封堵。后開始利用高壓清洗車對管道及檢查井進行的疏通清淤作業(yè)，需要反復(fù)清洗兩遍，具體視現(xiàn)場情況而定，如果管道垃圾和淤泥多就需要清洗多遍，或者管道有塌陷破損等情況，始終清洗不干凈，就要詳細記錄起來。

清淤時需要關(guān)注清淤的水源

1、眾所周知，市政管道之中通常都充斥有污泥或者其他雜物，清淤管道之時通常都需要借助于外界水源才能夠?qū)⑦@些雜質(zhì)污物清理干凈；

2、所以，現(xiàn)在在進行市政管道清淤之時一定要確保有足夠的清淤水源可供使用，并且以免在清淤過程中水源不足對清淤的整體進度產(chǎn)生影響。大家在進行市政管道清淤的過程中一定要盡可能的將多個細節(jié)問題考慮在內(nèi)，以防止意外事故發(fā)生或者其它突發(fā)事件。