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無人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線

無人車在以后的將來會(huì)被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車輛共享。從技術(shù)角度看，無人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：

（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的，都會(huì)匯合在一起。

無人車的安全性

無人車的安全性也是不能忽視的一點(diǎn)。因此需要進(jìn)行安全性測(cè)試。安全性測(cè)試實(shí)際上是要解決一個(gè)小概率事件問題。因?yàn)槲覀冊(cè)趯?shí)驗(yàn)室里面能夠想到的交通場(chǎng)景是有限的，真實(shí)的交通場(chǎng)景變化是無窮的。因此，真實(shí)環(huán)境的無人車測(cè)試和實(shí)驗(yàn)室中的測(cè)試這兩者都缺一不可。

我們國內(nèi)已經(jīng)新建了好幾個(gè)無人車的測(cè)試基地。車輛行駛過程中的數(shù)據(jù)都會(huì)上傳到云端，云端基于數(shù)據(jù)改進(jìn)與更新算法，然后再來升級(jí)車的自動(dòng)駕駛性能。這應(yīng)該算是目前無人車走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條可行的途徑。

機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能量完全由駕駛員來提供，駕駛員操縱一組簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置向制動(dòng)器施加作用力，從而達(dá)到制動(dòng)的效果。

缺點(diǎn)：制動(dòng)力不足。由于這個(gè)階段的汽車還處于初級(jí)階段，它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、低速，因此對(duì)制動(dòng)力要求不高。而現(xiàn)在在普通汽車上已經(jīng)完全找不到機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的身影了，而在一些低速的農(nóng)用車、拖拉機(jī)上還在使用機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。