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1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設計了世界上列真正在軌上行駛的火車。1879年，德國西門子電氣公司研制了臺電力機車。 [2] 隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要動力）的出行方式。中國早期的火車車廂是綠色的。

此叫綠皮火車。早期的傳統(tǒng)火車列車是由一至三節(jié)機車牽引若干車廂或車皮組成，現(xiàn)代的新型火車已經(jīng)出現(xiàn)了多節(jié)車廂自帶動力的動車組列車。在上海，已有了從龍陽路地鐵站至上海浦東國際機場的磁懸浮列車線路。

人金達的幾份設計圖紙，采用礦場起重鍋爐和豎井架的槽鐵等舊材料，試制成功了一臺0-3-0型的蒸汽機車。這就是中國歷制造的臺機車。另有一種說法是，輛火車是當時任唐胥鐵路總工程師的英人薄內(nèi)的夫人仿照喬治

因此只有高流量的線路才適合電氣化。電氣化列車可能使用高架電纜或第三軌取電。以動力的單位千瓦（kW）除以能夠牽引的重量公噸（Ton）來計算動力機車頭的效能稱為牽引能力比，蒸汽機車效能低，其次是柴油機車（電力傳動比液力傳動效益高）