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電動機的種類很多,以基本結構來說,其組成主要由定子(Stator)和轉子(Rotor)所構成。
定子在空間中靜止不動,轉子則可繞軸轉動,由軸承支撐。
定子與轉子之間會有一定空氣間隙,以確保轉子能自由轉動。
定子與轉子繞上線圈,通上電留產生磁場,就成為電磁鐵,定子和轉子其中之一亦可為永九磁鐵。