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一、弧焊機(jī)器人。
因?yàn)榛『腹に囋缫言谠S多職業(yè)中得到遍及,弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多職業(yè)中得到廣泛運(yùn)用。
弧焊機(jī)器人是包含各種電弧焊隸屬裝置在內(nèi)的柔性焊接體系,而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿勢攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī),因而對(duì)其功能有著特別的要求。
在弧焊作業(yè)中,焊槍應(yīng)盯梢工件的焊道運(yùn)動(dòng),并不斷填充金屬構(gòu)成焊縫。
因而運(yùn)動(dòng)過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要目標(biāo)。
一般情況下,焊接速度約取5-50mm/s,軌道精度約為±0.2-0.5mm,因?yàn)楹笜尩淖藙輰?duì)焊縫質(zhì)量也有必定影響,因而,希望在盯梢焊道的一起,焊槍姿勢的可調(diào)規(guī)模盡量大。
二、點(diǎn)焊機(jī)器人。
汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人體系一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域,在安裝每臺(tái)汽車車體時(shí),大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完結(jié)。
開始,點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)(往已拼接好的工件上添加焊點(diǎn)),后來為了確保拼接精度,又讓機(jī)器人完結(jié)定位焊接作業(yè)。