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為什么工業(yè)機器人需要減速器
為什么工業(yè)機器人需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。
精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
rv減速機用于多種機械中,應用范圍很廣泛
rv減速機用于多種機械中,應用范圍很廣泛,并且它的性能得到了客戶的一致認可。我們在購買到一臺新設備以后,首先應該做的就是安裝調試,只有這樣才能使設備更好地發(fā)揮作用。那么根據(jù)減速機的準確性、傳動的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同,其精度可分為多個等級,當使用環(huán)境不同時,我們需要采取以下幾個方法調整它的精度,下面我們一起來看一下:
1、調整間隙法:rv減速機在運動過程中會產(chǎn)生摩擦,并引起相關零件之間的尺寸、形狀和表面質量的變化,產(chǎn)生磨損,增大相關零件之間的配合間隙,此時我們需對其進行調整,使其在合理范圍內,以保證零件之間相對運動的準確性。
2、誤差補償法:把零件自身誤差通過恰當裝配,產(chǎn)生誤差程度的相互抵消現(xiàn)象,以保證設備運動軌跡的準確性。
3、綜合補償法,用減速機自身安裝的刀具加工已經(jīng)轉配調整正確無誤的工作臺面,以消除各項精度誤差的綜合結果。
多個齒輪沿減速機殼體內齒圈環(huán)繞在一個中心齒輪(太陽輪)周圍
可以看到,在齒輪組的結構中,有多個齒輪沿減速機殼體內齒圈環(huán)繞在一個中心齒輪(太陽輪)周圍,并且在減速機運轉工作時,隨著中心齒輪(太陽輪)的自轉,環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中們圍繞太陽公轉的樣子,所以這種減速機被稱為“減速機”。這也是減速機之所以叫作減速機的原因。
中心齒輪通常被稱為“太陽輪”,由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。
多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“輪”,其一側與太陽輪咬合,另一側與減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈咬合,承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力,并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截撦d端。
正常工作時,輪圍繞太陽輪“公轉”的運行軌道就是減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈。