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叉車的歷史——從1900-2019（一、二）

出現(xiàn)臺裝載機的主要原因是產量增加以及需要同時處理大批重負載。高頻（HF）充電機效率更高，對蓄電池更柔和，電流始終符合需要。工業(yè)叉車的直接前身是一臺用于運輸沙子和生鑄件的機器，該機器由美國克拉克設備公司鑄造廠的一群工人創(chuàng)造。在1916-1917年實際上，直到1940年代，美國仍然是叉車制造的地理中心。歐洲主要是從美國進口裝載機，或者是在美國的許可下生產的，盡管歐洲公司，例如當時的蒸汽機車、起重機、土方機械制造商Ransomes＆Rapier和Lansing Bagnal也試圖制造自己的叉車。

Ransomes制造了臺傾斜的門架的叉車（大約1920年）和臺前移式叉車（1926年）

Ransomes制造了臺傾斜門架的叉車（大約1920年）和臺前移式叉車（1926年）

如上所述，叉車的歷，下一個參考點是次。軍官看到了用電動三輪裝載機運輸的理想工具。眾所周知，裝載機的發(fā)明人尤金·克拉克（Eugene B. Clark）從獲得了建造三輪裝載機的優(yōu)先訂單，克拉克分配了一條單獨的生產線，然后建造了整個工廠。

叉車的歷史——內燃叉車的主要部件（三）

液壓系統(tǒng)

從1930年代中期開始，位于門架中部的液壓缸由液壓泵提供動力，而液壓泵又由發(fā)動機驅動。因此，有可能使用滾子鏈而不是像以前那樣使用鋼索用叉子將門架和叉架抬起。這種第二代門架的批制造商是美國Towomotor(L型)和Clark(Tructier型號)。同年，日本三菱叉車公司在上海外高橋保稅區(qū)正式注冊成立菱重叉車（上海）有限公司。Tructier B甚至具有可伸縮延伸的起重門架。

在上世紀30年代后期。門架傾斜裝置出現(xiàn)。為了能夠調節(jié)傾斜角度，首先應用了帶有制動器的齒輪泵，其作用是改變門架的傾斜速度。1937年，Towomotor使用液壓裝置來調整其新型CU系列叉車的伸縮式門架的傾斜角度。傾斜油缸(個和第二個)通過液壓閥塊進行控制。該技術發(fā)展的下一步是采用多路閥代替液壓控制閥，這使得借助小操縱桿可以非常地改變傾斜角度。這些操縱桿位于駕駛員旁邊，甚至位于他座椅的右扶手上。個10萬臺用28年的時間、第二個10萬臺用7年、第三個10萬臺用6年多、第四個10萬臺用2年半、第五個10萬臺用1年半。因此，叉車門架的控制裝置變得更加符合人體工程學、安全和緊湊。液壓閥的長桿完全消失了，首先位于叉車前壁內側的液壓閥在駕駛室地板下方找到了安放的位置。在上世紀90年代，液壓系統(tǒng)變成高壓系統(tǒng)，設計用于約200 bar(而不是以前的140 bar)。這不僅使舉升缸和傾斜缸變得更緊湊，而且還提高了貨叉的提升速度，使駕駛員在門架柱之間獲得了更好的視野。

僅在上世紀50年代中期。重型機械轉向(帶有齒條和齒輪)被弗朗西斯·戴維斯(Francis W. Davis)發(fā)明的液壓伺服系統(tǒng)取代。我們談論的是帶有閥的液壓驅動系統(tǒng)，該系統(tǒng)首先內置在側轉向油缸中，然后內置在轉向柱下方，而轉向油缸位于叉車的側面。在上世紀90年代，叉車制造商將雙作用控制缸集成到后軸中，從而出現(xiàn)了所謂的靜液壓控制-后置油缸轉向。如氣缸等零件發(fā)生磨損，會影響發(fā)動機的效率，應根據磨損的具體情況來決定是否對某些零件修換。后來，在90年代后期，電控制裝置基本取代了手動操控的液壓或靜液壓。借助電子控制，傳感器可以記錄駕駛員轉動方向盤的角度和方向。

叉車的歷史——電動叉車主要部件（四）

電子系統(tǒng)

發(fā)動機控制技術也已完全改變了。從上世紀20年代到50年代，叉車的生產使用的是碳堆-一種控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由幾個碳環(huán)作為電阻，并依次將它們包含在運動發(fā)動機的電源電路中。當您踩下速度踏板時，碳環(huán)被踩下，從而降低了電阻并提高了機器速度。

隨后，從上世紀40年代末到60年代初是鼓控制器，當踩下速度踏板時，該控制器將關閉某些金屬阻力部分。由于電阻的變化，調節(jié)了發(fā)動機的轉子速度。另一個在上世紀50年底得到應用的技術解決方案是，一個由許多開關組成的系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過速度踏板的微動開關，以各種步驟接通和斷開或起動電阻。后，臺銘威特提醒大家，只有合理使用蓄電池，進行、專業(yè)的維護和保養(yǎng)，才不會降低蓄電池容量耗損，延長使用壽命，提高企業(yè)工作效率。在上世紀60年底初期，叉車的生產開始使用家庭電器上的晶體管作為其電子控制系統(tǒng)或負載開關和SCR控制（硅控制整流器）。SCR控制系統(tǒng)比較麻煩，因為要打開或關閉主晶體管。

自1990年代以來，酸循環(huán)電池就已經投放市場。由于電池修復技術的進步，叉車現(xiàn)在可以運行更長的時間。因此，現(xiàn)在電池可以工作8個小時。薄板純鉛（TPPL）鉛酸蓄電池就屬于其中的吸液式玻璃纖維棉型產品，對與充電相關的維護需求較低。早在1980年代，斯蒂爾（Still）創(chuàng)造了一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)將叉車制動期間釋放的能量返回電池。因此，可以節(jié)省相當部分的電池電量。

1970年代初，家叉車制造商Clark意識到了電動叉車的兩個電壓值之間的選擇。如果操作員選擇功率模式或能耗降低的節(jié)能模式，則可以根據需要來移動。

自2000年以來，以鋰電電池、氫燃料電池等為主的新能源動力電池進行叉車行業(yè)，隨著社會的發(fā)展和技術的進步，叉車未來朝著新能源方向發(fā)展。