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噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和kai槍信號控制等。CMA開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的手持示教和智能視覺等快速編程技術(shù),突破了傳統(tǒng)機器人點對點或離線編程的模式,對于一般工業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點,可以實現(xiàn)機器人在生產(chǎn)中的快速轉(zhuǎn)產(chǎn),實現(xiàn)噴涂機器人應(yīng)用的“傻瓜化”。與傳統(tǒng)的機械噴涂相比,采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度,解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題,涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運行的,工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量,機器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本,而且提高了噴涂的質(zhì)量。
因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復(fù)地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設(shè)定好的,霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的,而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進行噴漆。統(tǒng)計顯示,采用同樣設(shè)備噴涂時,是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。不僅如此,機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。
隨著國內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展,越來越多的機械噴涂取代了手工作業(yè)。噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和kai槍信號控制等。在這種趨勢中,機器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統(tǒng),也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂,如國內(nèi)轎車保險杠噴涂中超過一半的產(chǎn)量使用了機器人。機器人噴涂既保持了手工噴對復(fù)雜形面的適應(yīng),又具精準性和重復(fù)性。
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