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江西打膠機器人常用解決方案「多圖」

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發(fā)布時間:2020-10-19 18:22  






我司可根據(jù)不同客戶的具體需求,設(shè)計、安裝、調(diào)試各種機器人涂膠工作站,為用戶提供高質(zhì)量的設(shè)備、承接交鑰匙工程、操作人員培訓以及提供quan方位的24小時售后服務(wù)。

我司在機器人厚片吸塑切割以及玻璃鋼零件的切割應(yīng)用上在行業(yè)中處于ling先地位,已為比亞迪汽車內(nèi)飾件切割產(chǎn)線提供吸塑零件的機器人工作站,同時為國內(nèi)眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機器人切割工作站

??精度高,可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求,并保證膠條均勻,使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來電咨詢!



涂膠機器人機運問題

  因焊縫涂膠機器人涂膠工藝對車身的定位精度要求高,因此系統(tǒng)配置了照相定位系統(tǒng)。在車身就位靜止后,機器人系統(tǒng)接收到輸送系統(tǒng)發(fā)來的車身就位信號后,使用照相單元對車身的特征點進行照相,并與標準空間位置進行比對,計算位置偏差后修正機器人的噴涂軌跡,以實現(xiàn)準確的焊縫噴涂。機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應(yīng)用系統(tǒng),主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。

  即使車身能夠自動修正噴涂軌跡,對車身定位精度依然要求很高。我公司選用的機器人要求的定位精度為前后±5mm,左右±3mm。因此在選用機運設(shè)備時,要考慮車身的精準定位問題。車底涂膠線選用的機運設(shè)備通常為空中反向滑橇輸送機,配合“門型”吊具

為防止車身隨吊具的前后、左右晃動,通常在輸送機頂端增加夾緊裝置,在吊具的左右兩側(cè)安裝抱臂夾緊定位裝置,通常選擇氣缸的方式。車身入位后,夾緊裝置開始夾緊定位,之后將就位信號發(fā)送給機器人。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來電咨詢!5、驅(qū)動方式:驅(qū)動方式有電動機驅(qū)動、液壓馬達驅(qū)動和氣動馬達驅(qū)動。



機器人自動涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅(qū)動機構(gòu),可實現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過引擎蓋柔性定位設(shè)備,可自動精que對中定位所有車型的引擎蓋,并可自動識別車型;采用針筒式定量膠槍,實現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)控制。我司的涂膠機器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國的庫卡機器人,安川motoman機器人,瑞典ABB人,日本發(fā)那科機器人,為6自由度柔性機器人,可以靈活地實現(xiàn)空間軌跡運動,完成各種復(fù)雜布膠動作。我司已為國內(nèi)眾多中小型企業(yè)主提供了機器人切割,噴涂,涂膠,焊接等集成方案,為客戶提升了生成效率,降低成本,改善作業(yè)環(huán)境,提升產(chǎn)品質(zhì)量。

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