江西打膠機器人常用解決方案「多圖」

我司可根據(jù)不同客戶的具體需求，設(shè)計、安裝、調(diào)試各種機器人涂膠工作站，為用戶提供高質(zhì)量的設(shè)備、承接交鑰匙工程、操作人員培訓以及提供quan方位的24小時售后服務(wù)。

我司在機器人厚片吸塑切割以及玻璃鋼零件的切割應(yīng)用上在行業(yè)中處于ling先地位，已為比亞迪汽車內(nèi)飾件切割產(chǎn)線提供吸塑零件的機器人工作站，同時為國內(nèi)眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機器人切割工作站

??精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

涂膠機器人機運問題

　　因焊縫涂膠機器人涂膠工藝對車身的定位精度要求高，因此系統(tǒng)配置了照相定位系統(tǒng)。在車身就位靜止后，機器人系統(tǒng)接收到輸送系統(tǒng)發(fā)來的車身就位信號后，使用照相單元對車身的特征點進行照相，并與標準空間位置進行比對，計算位置偏差后修正機器人的噴涂軌跡，以實現(xiàn)準確的焊縫噴涂。機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。

　　即使車身能夠自動修正噴涂軌跡，對車身定位精度依然要求很高。我公司選用的機器人要求的定位精度為前后±5mm，左右±3mm。因此在選用機運設(shè)備時，要考慮車身的精準定位問題。車底涂膠線選用的機運設(shè)備通常為空中反向滑橇輸送機，配合“門型”吊具

為防止車身隨吊具的前后、左右晃動，通常在輸送機頂端增加夾緊裝置，在吊具的左右兩側(cè)安裝抱臂夾緊定位裝置，通常選擇氣缸的方式。車身入位后，夾緊裝置開始夾緊定位，之后將就位信號發(fā)送給機器人。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！5、驅(qū)動方式：驅(qū)動方式有電動機驅(qū)動、液壓馬達驅(qū)動和氣動馬達驅(qū)動。

機器人自動涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅(qū)動機構(gòu),可實現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過引擎蓋柔性定位設(shè)備,可自動精que對中定位所有車型的引擎蓋,并可自動識別車型;采用針筒式定量膠槍,實現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)控制。我司的涂膠機器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國的庫卡機器人，安川motoman機器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機器人，為6自由度柔性機器人，可以靈活地實現(xiàn)空間軌跡運動，完成各種復(fù)雜布膠動作。我司已為國內(nèi)眾多中小型企業(yè)主提供了機器人切割，噴涂，涂膠，焊接等集成方案，為客戶提升了生成效率，降低成本，改善作業(yè)環(huán)境，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

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