萊蕪機器人涂膠應(yīng)用的用途和特點「常州柯勒瑪」

機器人自動涂膠應(yīng)用行業(yè)廣泛，比如在汽車燈具行業(yè)的應(yīng)用；汽車發(fā)動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機器人；3、性能指標：針對涂膠工件要完成動作的復雜情況、涂膠機跨度、精度、剛度、噪音等。金屬板的涂膠應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。擋風玻璃機器人涂膠系統(tǒng)以及車門，前艙蓋機器人涂膠系統(tǒng)

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工業(yè)機器人現(xiàn)在在各個行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用.。

在汽車制造行業(yè),發(fā)動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機器人。

選用涂膠機器人,首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調(diào)節(jié)等,在確涂的工件特征,確定需要多少個運動機構(gòu),同時就可以確認工作的幅面,確定較大的有效運動范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮較大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運動機構(gòu)的配合,是否需要電子到位等信號!此安川機器人涂膠系統(tǒng)對操作員不需要任何編程經(jīng)驗，很復雜的任務(wù)可以在幾分鐘內(nèi)設(shè)置好。

然后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量,這樣就可以完全的將機械的結(jié)構(gòu)勾勒出來,并準確的選取。

在電控上,需要確定運動的速度屬性,因為不一定是快速涂膠都好,也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度,這個可以在合適的電器配置上完成.特別復雜的就是控制系統(tǒng)的使用,因為一個機構(gòu)需要很多的電器信號,比如安全信號.工件到位信號,涂膠開始信號,緊急停止型號,涂膠任務(wù)完成型號,這都需要很多的I/O來完成,一般的系統(tǒng)不會有這么多的信號接口,我們可以外接PLC,這樣就即節(jié)省了成本,也減少了故障時候的檢測復雜性,當然,這就需要在編程的時候多下一些工夫。但是在進行方案策劃及設(shè)備選型階段應(yīng)充分考慮各類問題，此外，還應(yīng)考慮土建設(shè)施、公用設(shè)施、涂膠室體及供膠系統(tǒng)等與機器人的配合問題。

一般的涂膠機都是伺服控制原理,所以系統(tǒng)有多種選擇,控制信號無外乎數(shù)字量或者模擬量,這個就看客戶的習慣了。

當然,涂膠機的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細的技術(shù)要求之后,經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇,而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗,具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準確的選取。

涂膠機主要技術(shù)指標設(shè)計

       主要技術(shù)指標是后續(xù)設(shè)計的前提和依據(jù)。根據(jù)設(shè)計任務(wù)來源、涂膠機使用工況、涂膠機要完成作業(yè)內(nèi)容等各方面要求進行涂膠機指標設(shè)定。其主要指標包括：

   1、用途：即涂膠機的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關(guān)參數(shù)與要求、涂膠機需要完成的動作。

   2、生產(chǎn)率：涂膠工件批量、月或年生產(chǎn)能力、或工藝工序時間等。

   3、性能指標：針對涂膠工件要完成動作的復雜情況、涂膠機跨度、精度、剛度、噪音等。

   4、主要參數(shù)：即涂膠機主要參數(shù)和基本參數(shù)。

   5、驅(qū)動方式：驅(qū)動方式有電動機驅(qū)動、液壓馬達驅(qū)動和氣動馬達驅(qū)動。電動機驅(qū)動分普通電動機驅(qū)動、步進電動機驅(qū)動、伺服電動機驅(qū)動。驅(qū)動方式的確定不僅與涂膠機成本有關(guān)，還與控制方式、傳動方式等密切相關(guān)。

   6、成本及生產(chǎn)周期。根據(jù)訂貨方工廠投產(chǎn)要求，采購配套件供貨周期與制造廠制造周期，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點確定涂膠機相關(guān)總成形式，滿足生產(chǎn)周期要求。

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