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折返式電動(dòng)缸的電機(jī)與電動(dòng)缸體平行安裝,電機(jī)通過(guò)高強(qiáng)度同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng),除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外,并由于整體長(zhǎng)度短,適用于安裝位置比較小的場(chǎng)合。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活,安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。另外折返式電動(dòng)缸選用的同步帶,具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。伺服電動(dòng)缸特性:結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小,安裝使用方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,噪音低,壽命長(zhǎng)。
推力范圍:60kg-120噸
行程可至2m,工作制100,%
速度可至1000mm/s
閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.02mm
精密推力控制精度為5%,閉環(huán)控制精度為1%
精密控制速度,性能高低速性能
任何位置可以保持推力
高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間,高加速度
高剛性,抗沖擊力
超長(zhǎng)壽命,操作維護(hù)簡(jiǎn)單,噪音低
電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),來(lái)實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng),用以完成各種設(shè)備的精密推拉,閉合,起降控制。電動(dòng)缸的主要構(gòu)成是:電機(jī),絲杠,螺母,防旋轉(zhuǎn)裝置,傳感器。電機(jī)有伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī),交流電機(jī)。絲杠分為滾珠絲杠,行星滾珠絲杠,T型絲杠,電動(dòng)缸的電機(jī)防護(hù)等級(jí)是IP66,并可以配備低溫電機(jī),可以滿(mǎn)足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度,絲杠的行程,速度,推力都可以實(shí)現(xiàn)很高的精度控制,其精度差可控制在0.01mm。電動(dòng)缸的維護(hù)成本特別低,只需定期檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)即可,省時(shí),節(jié)約費(fèi)用,箱體采用強(qiáng)度耐府蝕鋁合金材料,推桿為不銹鋼或高合金剛,并可以做到防塵密封,大大增加運(yùn)行的安全性。電動(dòng)缸的安裝方式有法蘭式,銷(xiāo)孔式(單耳雙耳),螺紋端,可以與電機(jī)平行,垂直,直線,安裝方式非常靈活,并可以連接各式附件,結(jié)構(gòu)緊湊,且很方便與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)精度控制,目前在坐標(biāo)機(jī)械手,物流傳送,自動(dòng)糾偏,并聯(lián)實(shí)驗(yàn)臺(tái)等由于電動(dòng)缸具有液壓缸和氣缸所不具備的優(yōu)點(diǎn)因此得以迅速發(fā)展。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。
圖1EXLARFT系列電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
這是一種行星滾柱絲杠電動(dòng)缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,經(jīng)過(guò)帶輪傳動(dòng),帶
動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng),采用了行星滾柱絲杠傳動(dòng)力方式,由螺母組件推動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)
動(dòng)。行星滾柱絲杠這種傳動(dòng)方式是在主螺紋絲杠周?chē)行遣贾冒惭b了6-8個(gè)螺
紋滾柱絲杠,這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng),與梯形絲杠、
滾珠絲杠的傳動(dòng)方式有點(diǎn)相近,但不同點(diǎn)則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)
境下承受重載上千個(gè)小時(shí),這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場(chǎng)合的
理想選擇。超承載能力,行星滾柱絲杠為受力多線接觸,接觸面的增加,承載能
力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。
方案中的電機(jī)選擇的是制動(dòng)電機(jī)。電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩先經(jīng)過(guò)載保護(hù)裝置再輸入
到減速箱中,過(guò)載保護(hù)能夠在負(fù)載過(guò)重時(shí)保護(hù)電機(jī)減速箱等設(shè)備的安全。這個(gè)過(guò)
載保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,主要的原理是在負(fù)載過(guò)重時(shí),通過(guò)彈簧把聯(lián)軸器2分開(kāi),
起到過(guò)載保護(hù)的作用。在誠(chéng)速箱左邊可以看到有一個(gè)手動(dòng)轉(zhuǎn)軸5,這個(gè)手動(dòng)裝置
是為在停電或者電機(jī)無(wú)法正常工作時(shí)而設(shè)計(jì)的,可以通過(guò)手動(dòng)的方法使?jié)L珠絲杠
繼續(xù)工作。電位計(jì)的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動(dòng)作,非常適用
于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。方案采用了滾珠絲杠的傳動(dòng)方式。