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對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō),判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面:控制精度:輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)?快速性:輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令?響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí),也要從多方面角度考慮。絲杠分為滾珠絲杠,行星滾珠絲杠,T型絲杠,電動(dòng)缸的電機(jī)防護(hù)等級(jí)是IP66,并可以配備低溫電機(jī),可以滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度高,絲杠的行程,速度,推力都可以實(shí)現(xiàn)很高的精度控制,其精度差可控制在0。這樣才能得到好的工作效率。
圖1EXLARFT系列電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
這是一種行星滾柱絲杠電動(dòng)缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,經(jīng)過(guò)帶輪傳動(dòng),帶
動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng),采用了行星滾柱絲杠傳動(dòng)力方式,由螺母組件推動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)
動(dòng)。行星滾柱絲杠這種傳動(dòng)方式是在主螺紋絲杠周圍,行星布置安裝了6-8個(gè)螺
紋滾柱絲杠,這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng),與梯形絲杠、
滾珠絲杠的傳動(dòng)方式有點(diǎn)相近,但不同點(diǎn)則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)
境下承受重載上千個(gè)小時(shí),這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場(chǎng)合的
理想選擇。超承載能力,行星滾柱絲杠為受力多線接觸,接觸面的增加,承載能
力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。