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臨邑氣門嘴尺寸缺陷全檢設(shè)備系統(tǒng)值得信賴 邁迅威視覺口口相傳

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發(fā)布時(shí)間:2021-08-20 15:15  









視覺定位

視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺來定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。

機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機(jī)器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號,讓機(jī)器人能夠辨識物體,并確定其位置。上海邁迅威視覺 科技 有著十幾年的視覺檢測項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn), 可為您提供的技術(shù)方案 和支持 !




視覺定位技術(shù)在人工智能中具有廣泛應(yīng)用。例如,在汽車或機(jī)器人上安裝攝像頭,通過計(jì)算機(jī)對攝像頭拍到的圖像進(jìn)行運(yùn)算分析,進(jìn)而得出汽車或機(jī)器人的當(dāng)前位置并繪制出行進(jìn)軌跡,谷歌的自動駕駛汽車就使用了視覺定位作為其定位方法之一。邁迅威視覺科技的視覺定位系統(tǒng),在電子,3C , 汽車, 食品,藥品行業(yè)擁有多年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn), 可為大家提供完善的檢測系統(tǒng)方案。




雙目視覺定位

視覺定位主要分為單目定位(單攝像頭)與雙目定位(雙攝像頭)。無論單目定位還是雙目定位,在使用前均需對攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,即通過拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像,計(jì)算修正矩陣,消除由于鏡頭引起的成像誤差,而雙目定位除了需要對攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外,還需要對兩個(gè)攝像頭的相對位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺定位精度比單目定位要高,其定位方式是首先對同一時(shí)刻兩個(gè)攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析,找出相同的特征點(diǎn),所謂特征點(diǎn)是指顏色發(fā)生突變的點(diǎn),之所以要找到發(fā)生突變的點(diǎn)是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn), 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn),是國內(nèi)早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。




視覺定位在機(jī)器人技術(shù)方面的應(yīng)用

在機(jī)器人技術(shù)方面,視覺定位不僅可以使機(jī)器人實(shí)時(shí)定位自己的位置,也是幫助機(jī)器人完成日常工作的重要手段之一。當(dāng)一個(gè)人想要伸手去拿面前的蘋果時(shí),我們的大腦在看到這個(gè)蘋果的同時(shí)會判斷出蘋果與我們的距離,我們也就知道了手伸到多遠(yuǎn)可以拿到蘋果。對于機(jī)器人也是如此,當(dāng)我們命令機(jī)器人取一樣?xùn)|西,機(jī)器人需要利用圖像識別技術(shù)去找到這樣?xùn)|西,之后利用兩個(gè)攝像機(jī)定位該物體的坐標(biāo),然后通過電機(jī)控制機(jī)械手臂抓取該物體,終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn), 在機(jī)器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗(yàn)。





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