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隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,目前桁架機(jī)械手在工業(yè)制造中,得到了廣范應(yīng)用,桁架機(jī)械手憑借著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)性能,在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用?,F(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅使用起來(lái)安全,穩(wěn)定性好,而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點(diǎn)。
下面給大家分析一下市場(chǎng)上常見(jiàn)的兩種機(jī)械機(jī)構(gòu)組合。
1.鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng):
組裝后的承載滑座共線的橡膠終點(diǎn)止動(dòng)裝置。帽型擦刮器和潤(rùn)滑裝置,驅(qū)動(dòng)裝置組件,拖鏈,齒輪傳動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)。機(jī)構(gòu)組件有:桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材,滑道軌道用v形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼,跑合面經(jīng)過(guò)硬化處理,其它區(qū)域經(jīng)過(guò)化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座,支撐板高強(qiáng)度鋁合金,表面經(jīng)過(guò)消除陽(yáng)極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。
2. 方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng):
機(jī)構(gòu)組件有:桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼,表面一般經(jīng)過(guò)防氧化處理噴漆,滑道系統(tǒng)采用精密直線導(dǎo)軌。精密研磨齒條直線導(dǎo)軌,應(yīng)限位裝置,驅(qū)動(dòng)裝置組件,拖鏈,滑塊滑座。伺服電機(jī)減速機(jī)。
由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,市場(chǎng)需求量大,這兩種對(duì)比優(yōu)勢(shì),鋁型材結(jié)構(gòu)方便安裝,占用空間小,應(yīng)用廣闊。方通鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便,同負(fù)載占用空間大,但成本低。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),各有所需。
隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高,越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始關(guān)注工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備這一領(lǐng)域,特別是桁架機(jī)器人,它不像傳統(tǒng)普標(biāo)設(shè)備那樣制作簡(jiǎn)單,而是以靈活的量身定制、制作方便及功能多樣給工業(yè)制作行業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展商機(jī)。數(shù)控車床桁架機(jī)械手作為一種工業(yè)機(jī)器人,因其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,近年來(lái)得到數(shù)控行業(yè)的青睞,同時(shí)對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。
在實(shí)踐中,桁架機(jī)械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用,它改變了傳統(tǒng)的加工方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理,具有操作方便,,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái),越來(lái)越受到客戶朋友的青睞。
桁架機(jī)械手的組成特點(diǎn):
1,高速--------其各軸以較高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2,穩(wěn)定-------的重復(fù)性誤差,極點(diǎn)可達(dá)0.05mm;
3,高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等;
4,高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
5,性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情;
6,操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
桁架機(jī)器人能為企業(yè)帶來(lái)哪些利好?我們知道,桁架機(jī)器人在機(jī)床上、下料,儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè),食品包裝及運(yùn)輸,電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接,生產(chǎn)自動(dòng)化等方面獲得大量應(yīng)用。使用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人設(shè)備已成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。
桁架機(jī)械手能為企業(yè)帶來(lái)哪些利好?
1、車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊,單位廠房面積的產(chǎn)出提高近一倍;
2、節(jié)省操作人員,人均勞動(dòng)生產(chǎn)率提高2~3倍;
3、桁架機(jī)器人能夠高強(qiáng)度地組織生產(chǎn),不受人員因素影響,設(shè)備利用率進(jìn)一步提高;
4、具備一定柔性,減少了更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間,可以縮短交貨期;
5、桁架機(jī)器人改善作業(yè)環(huán)境,減少安全隱患,實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。