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選用模塊化規(guī)劃時，運動所需要的全部實行進程程序都安裝在手掌和指頭上數據庫中。這樣，手可以習氣任意的操作安排或結束運動安排。另一個特點是，由于機械手配件部件的規(guī)劃標準大，因此這種人工手大多數都明顯大于人手。高質量的機械手配件可以大幅度的延伸機械手的使用壽命，可以固定和前進注塑產品的質量 ，防止因人為的操作失誤而構成的丟掉。在正常生產時由機械手取出制品，注塑機周期固定，成品穩(wěn)定性極佳，質量更高。機械手配件因此，注塑機械手在注塑出產中的作用變得越來越重要。

機械手夾具在機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，機械手夾具以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。機械手主要是由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)的三大部分組成。手部是用來抓持工件或工具的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附性等。那么將會造成生產中的各種問題,因此在機械手配件的拆裝過程中需嚴格遵守相關的拆除的步驟。數控機床機械手的配件是構成機械手基本架構的主要部件，自動化是現今企業(yè)生產的重要模式，實現自動化生產是現今時代發(fā)展的重點。

機械的保養(yǎng)與維護，就需要對機械的配件有一定的認知。數控機床機械手配件夾具種類按使用特點可分為：

1.專用性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。

2.通用夾具。其結構已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機械手配件其中大多數已成為機床的一種標準附件。

3.可調夾具。可以更換或調整元件的專用夾具。

4.組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標準化元件組成的夾具，機械手配件適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。

機械手本體配件

根據注塑機噸位、工藝要求等選擇

機械手控制系統(tǒng)，常用型號：單軸、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機械手系統(tǒng)的控制器，要防止摔碰、防進油水