淄博上海焊接機器人廠家的行業(yè)須知「在線咨詢」

?機器人焊接可以提高生產效率

焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產效率。隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人，開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：1）穩(wěn)定和提高焊接質量，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來。

焊接機器人的運動規(guī)劃如何進行？

對焊接機器人的運動軌跡進行規(guī)劃時，需要研究機器人在關節(jié)空間和任務空間中的插補以及軌跡生成方法，找到既不能對機器人的硬件系統(tǒng)有所損耗、又要能保證有效率地完成規(guī)劃路徑的軌跡規(guī)劃算法。

焊接機器人廠家采用了以目標距離為原則的調速方式。目標距離值的確定：當焊接機器人實時關節(jié)末端與焊點之間的距離大于機器人主控器所能傳遞的大距離值時，則目標距離值等于大距離值。當焊接機器人實時關節(jié)末端與焊點之間的距離小于機器人主控器所能傳遞的大距離值時，則目標距離值等于此距離值。目前可以分為三種:一種方法為將被焊工件安裝在變位機上，通過變位機的旋轉與焊槍的直線運動配合完成相貫線焊縫的焊接，這種方法僅適合于小工件相貫線焊縫的焊接場合，而對于如鍋爐管體等大構件的焊接并不適合。

自動焊接機器人的故障處理方法

現(xiàn)在自動焊接機器人在焊接領域的作用越來越大，不過對于焊接機器人設備的故障處理，很多人還是無所適從。下面焊接機器人廠家就自動焊接機器人的故障處理方法為大家介紹一下，大家要好好學哦！

相關人員在應用自動焊接機器人進行生產時，應該嚴格遵守操作規(guī)程，進而減少人為故障。當焊接機器人出現(xiàn)故障之后，維修人員可以在不影響焊接機器人正常工作的前提下，對其設計不合理的地方進行改動，以提高其合理性進而降低故障率。同時，改善工作環(huán)境，提高自動焊接機器人的清潔度，也可以減少自然故障。在焊接機器人的設計中，我們越來越發(fā)現(xiàn)，仿生學的作用愈發(fā)明顯，機器人和人類一樣，在本質上都是物質決定意識的產物，或者說都是按照一定程式在特定觸發(fā)環(huán)境下去工作的。

管道自動焊接機器人的故障排除案例

現(xiàn)在焊接機器人的應用領域越來越大，而焊接機器人的故障維修也受到了人們越來越多的重視。下面焊接機器人廠家以管道自動焊接機器人為例為大家介紹一個故障排除案例。

管道自動焊接機器人在自動運行過程中出現(xiàn)停機并報警：SRVO-046OVC異常。操作人員反映該報警前期出現(xiàn)過并可復位，但此次無法復位。根據(jù)報警判斷主要報警應該為SRVO-046OVC異常（G∶2A∶1），查閱該報警的故障原因為：伺服裝置內部計算的均方根電流值超過了大允許值。可能的原因主要集中于伺服電動機抱閘、電源和過載。分析該故障可能原因為伺服電動機在運行時電流過大導致報警，存在過載現(xiàn)象。根據(jù)故障原因檢查抱閘、電源、線圈無異常。傳感器技術，焊接機器人為各種任務都準備了精密的傳感器技術，確保在焊接過程中實時修整機器人的焊接軌跡。但管道自動焊接機器人在運行一段時間后仍然出現(xiàn)該報警，分析可能是伺服電動機故障，拆下伺服電動機在不加負載的情況下試運行，無報警，但在運行中發(fā)現(xiàn)伺服電動機軸出現(xiàn)擺動，至此判斷該工位減速器出現(xiàn)故障，拆下減速器發(fā)現(xiàn)減速器卡死，更換減速機后管道自動焊接機器人正常。