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液壓碼坯機(jī)是制磚廠家用于磚坯一次碼燒的設(shè)備,又稱作“磚廠機(jī)械手”“抓坯機(jī)”等。該機(jī)利用液壓作為驅(qū)動(dòng)力,通過(guò)接近開(kāi)關(guān)控制各油缸的行程,使得該結(jié)構(gòu)動(dòng)作靈敏,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼坯,遠(yuǎn)程控制。實(shí)踐證明系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,工作穩(wěn)定可靠。碼坯機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,生產(chǎn)工藝先進(jìn),夾運(yùn)磚坯力度合適、移動(dòng)平穩(wěn)、落位準(zhǔn)確,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力大,具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,隨著市場(chǎng)認(rèn)知度的提高,市場(chǎng)推廣應(yīng)用前景廣闊。
機(jī)器人按照工作載荷分類,目前國(guó)內(nèi)通常使用250kg、300kg、450kg、500kg幾種。不同類型的機(jī)器人其工作周期一樣,允許載荷輕的工作周期快一些,允許載荷重的工作周期慢一些。一般來(lái)說(shuō),250kg、300kg的機(jī)器人工作周期為每分鐘5次,450kg、500kg的機(jī)器人的工作周期為每分鐘4次。由于受工作載荷的影響,只能帶有一套夾具,夾取48塊KPI磚,也就是說(shuō),機(jī)器人的產(chǎn)量為192塊/min,其年產(chǎn)量基本上在8000萬(wàn)塊(折標(biāo)磚)左右。如果要求再高的產(chǎn)量,只能增加機(jī)器人及相應(yīng)配套設(shè)備的數(shù)量。
自動(dòng)碼坯機(jī)與機(jī)器人是生產(chǎn)線的一部分。坯體從磚機(jī)出來(lái),要經(jīng)過(guò)切條、切坯、編組等工序,形成于干燥、焙燒相適應(yīng)的坯體方陣,后才有自動(dòng)碼坯機(jī)或機(jī)器人將這個(gè)方陣碼放到窯車上。為提高生產(chǎn)線的質(zhì)量與產(chǎn)量,降低能耗,在生產(chǎn)過(guò)程中,因某種原因形成的廢坯不允許碼放到窯車上。但是生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)廢坯又是不可避免的,對(duì)于使用碼坯機(jī)的生產(chǎn)線,廢坯對(duì)生產(chǎn)的連續(xù)性影響不大,可以由崗位工對(duì)其進(jìn)行清理;而機(jī)器人碼坯則不同,由于機(jī)器人的工作速度快,一旦廢坯進(jìn)入機(jī)器人的工作范圍,為了安全崗位工不可能進(jìn)行清理,就要求輸送設(shè)備存儲(chǔ)坯體的位置要足夠,否則只能停機(jī)清理