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機(jī)器人自動(dòng)化打磨清理打磨自動(dòng)化技術(shù)及其應(yīng)用
鑄件的清理—即去除鑄件的澆冒口和飛邊,是鑄造生產(chǎn)中不可缺少的一道工序;由于此環(huán)節(jié)機(jī)械化和自動(dòng)化的程度不高,存在著工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境污染嚴(yán)重、安全隱患大等問(wèn)題。本文介紹了利用數(shù)控多軸向機(jī)床、非標(biāo)數(shù)控、沖壓剪緣及機(jī)器人等全序列設(shè)備對(duì)鐵素體鑄件毛刺飛邊去除的方法以及應(yīng)用實(shí)例,實(shí)踐證明該方法能有效地提高鑄件清理的生產(chǎn)效率,改善作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境,對(duì)相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)有很大的促進(jìn)作用。
智能打磨設(shè)備性能以及適用于什么范圍?
智能打磨設(shè)備的性能
A、高剛性打磨切割通用機(jī)器人是雙臂托舉結(jié)構(gòu)。
B、高承載,可對(duì)應(yīng)0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。
C、剛性強(qiáng),對(duì)大澆冒口一次性打磨切割成型,不存在任何金相轉(zhuǎn)變。澆冒口與合模線打磨尺寸為(長(zhǎng)X寬X高:100x50X15mm)切割在五軸方向的切割截面積(φ100m2)該參數(shù)值遠(yuǎn)超同行業(yè)水平。
D、靈活性強(qiáng),設(shè)備軸向運(yùn)動(dòng)為五 二軸,主軸可0—90°垂直旋轉(zhuǎn),全位打磨切割工件
E、打磨切割通用性,將金剛石砂輪磨片與切片互換在同一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)打磨與切割。
F、加工精度高、一致性強(qiáng),我公司設(shè)備加工精度可達(dá)0-0.5毫米,為后續(xù)銑床加工節(jié)約時(shí)間,節(jié)省刀具損耗。
G、加工范圍廣 ,750設(shè)備Φ750x500×500、550設(shè)備Φ500X 350
H、體積小、節(jié)省場(chǎng)地,可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)合理搭配組合。
I、除塵設(shè)備安裝方便,只需與除塵設(shè)施連接即可,減少現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝,節(jié)約能耗。
J、設(shè)備上下料以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)方式,安全快捷
K、操作安全、綠色環(huán)保,封閉式加工保證粉塵不外泄、鐵屑完全回收。
L、自主開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)避,擁有自主核心知識(shí)產(chǎn)權(quán),并具備激光檢測(cè)以及遠(yuǎn)傳控制功能。
在國(guó)外,機(jī)器人自動(dòng)化打磨很早就開(kāi)始獲得應(yīng)用,而我國(guó)于近年來(lái)才開(kāi)始受到關(guān)注和重視。不過(guò),在需求、企業(yè)、政策等共同助力之下,目前我國(guó)機(jī)器人自動(dòng)化打磨在技術(shù)上也越來(lái)越成熟,應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣泛。
從市場(chǎng)具體情況來(lái)看,當(dāng)前我國(guó)打磨機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到25億元左右,年均同比增長(zhǎng)接近百分之三十,市場(chǎng)銷量達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)以上,年均增長(zhǎng)超過(guò)百分之三十五。預(yù)計(jì)2020年市場(chǎng)銷量有望過(guò)2萬(wàn)臺(tái),市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)50億元。
自動(dòng)機(jī)器人拋光機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題分析
隨著人類生活的不斷進(jìn)步、打磨拋光行業(yè)中,越來(lái)越多的人開(kāi)始選擇自動(dòng)機(jī)器人拋光機(jī),在使用過(guò)程中一般會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題呢?文章針對(duì)常見(jiàn)的故障做簡(jiǎn)要說(shuō)明并分析問(wèn)題原因。針對(duì)機(jī)器人砂帶機(jī)較常見(jiàn)的問(wèn)題主要有: 1.砂帶跑偏無(wú)法定位、產(chǎn)品合格率下降,造成此類問(wèn)題的原因主要有:砂帶接觸橡膠輪磨損嚴(yán)重需要更換,砂帶跑偏原因可能是各砂帶固定輪磨損嚴(yán)重、糾偏輪磨損嚴(yán)重,
需要更換。