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電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用
電動(dòng)汽車電池組的裝配輸送小車,長(zhǎng)度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓?;開始的時(shí)候,考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌,由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成:
由于小車長(zhǎng)且寬,而且需要承受重載,兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大,會(huì)帶來(lái)相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作;支承大偏載進(jìn)行裝配動(dòng)作的時(shí)候,會(huì)有較大的下壓力,且此下壓力的作用點(diǎn)偏離導(dǎo)軌中心線較遠(yuǎn),會(huì)產(chǎn)生較大偏載。同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大,會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí),滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過大,導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。經(jīng)過多方面考慮,采用的為如下形式的設(shè)計(jì):上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌,配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng),組成電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線:
采用此種設(shè)計(jì),還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線的高速運(yùn)行,線速度可達(dá)3米每秒;
現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來(lái)越復(fù)雜,生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序,工序上的裝配時(shí)間加上工序間的流轉(zhuǎn)時(shí)間,就是節(jié)拍;如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率,縮短工序間流轉(zhuǎn)時(shí)間是一個(gè)很好的選擇,提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實(shí)現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導(dǎo)軌,一個(gè)滑座代表一道工序,滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動(dòng)。即使在10-6mba的高真空當(dāng)中,3秒之內(nèi)就會(huì)有一層分子附著在的固體表面。
為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進(jìn)行裝配;滑座外側(cè)帶偏載支承板,此支承板經(jīng)過淬硬處理,經(jīng)過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上。上料工位的工裝夾具,經(jīng)過多道工序,到了下料工位;這時(shí)為了保證節(jié)拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時(shí)間內(nèi)到達(dá)上料工位,重新利用,實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實(shí)現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
單點(diǎn)自動(dòng)注油器實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌自動(dòng)潤(rùn)滑
單點(diǎn)自動(dòng)注油器,為氣體驅(qū)動(dòng)的單點(diǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑器。該潤(rùn)滑器已準(zhǔn)備就緒,可直接擰入連接到潤(rùn)滑點(diǎn),里面填充潤(rùn)滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用,時(shí)鐘設(shè)置十分方便,并可調(diào)節(jié)潤(rùn)滑脂的流量。
A: 設(shè)定表盤:調(diào)節(jié)潤(rùn)滑脂配送速度
B:氣壓室:生成壓力,推動(dòng)活塞
C:上蓋:方便手的操作
D:活塞:在氣壓力的推動(dòng)下,把潤(rùn)滑脂擠出
E:潤(rùn)滑脂容器:透明壁,方便目視檢測(cè)
F:潤(rùn)滑油脂
桁架機(jī)械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性有很大的關(guān)系,因此有必要對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的動(dòng)態(tài)特性分析。動(dòng)態(tài)特性的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究,采用的主要方法是模態(tài)分析法,包含如下三大部分:
一:靜剛度分析
靜剛度是衡量桁架機(jī)械手性能優(yōu)劣的一個(gè)重要指標(biāo)。當(dāng)滑枕沿豎直方向移動(dòng)到下端時(shí),其伸出量,此時(shí)變形也,所以整機(jī)的靜剛度分析選擇此時(shí)機(jī)械手的位置來(lái)計(jì)算,可計(jì)算出滑枕下端沿各個(gè)軸向的靜位移量:
X軸向:0.210mm
Y軸向:0.190mm
Z軸向:0.010mm
由計(jì)算結(jié)果可知,整個(gè)機(jī)構(gòu)在X方向的變形量,剛度較弱,這是由于滑枕承載時(shí),橫梁產(chǎn)生了扭曲變形所致。同時(shí)滑枕也是該機(jī)械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié),可以采用加強(qiáng)筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來(lái)提高靜剛度。