激光焊接機(jī)械手近期行情 朗聞

注塑機(jī)機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)你了解么？

一.導(dǎo)軌和軸承

   應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不 好。為了保證合適的潤(rùn)滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤(rùn)滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專配的機(jī)械，它可以減輕繁重的體力勞動(dòng)，改善勞動(dòng)條件，安全生產(chǎn)。

二.機(jī)械手循環(huán)周期

   保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢(shì)：抓取閾值信號(hào)電子濾波器彌補(bǔ)了快速運(yùn)動(dòng)時(shí)真空吸盤上制品的振動(dòng)。機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手zui佳的運(yùn)行狀態(tài)。

用機(jī)械手幾大理由

提高xiao率：可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間固定化，相反的塑化時(shí)間、射出時(shí)間、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間、開關(guān)模時(shí)間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，以注塑周期30秒計(jì)算，人工取出時(shí)間為6秒，機(jī)械手取出為1.5秒。沖壓機(jī)械手的適合范圍介紹沖壓機(jī)械手也稱之為沖床機(jī)械手，是專門為了沖壓進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的專用設(shè)備。15千瓦的120噸注塑機(jī)，人工取出產(chǎn)品的一個(gè)班8小時(shí)來計(jì)算可以成型800模，使用機(jī)械手可提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時(shí)注塑機(jī)用電量為120度（以千瓦每小時(shí)一度電計(jì)算）使用機(jī)械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。  節(jié)省原料、降低成本：人員取出時(shí)間不定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會(huì)糜費(fèi)原料）。機(jī)械手取出時(shí)間固定，所以品質(zhì)穩(wěn)定。

沖壓機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)

　 (1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。

　　手爪是夾持工件的部分，有夾緊和松開等動(dòng)作。

　　手腕是連接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，并用來調(diào)整被夾持工件在空間的方位。手腕一般有俯仰、左右擺動(dòng)和繞自身軸線旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。有的機(jī)械手沒有手腕。

　　手臂用來支承手爪和手腕。它可以按一定的軌跡，在空間將工件從某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸縮、上下升降、左右回轉(zhuǎn)和上下擺動(dòng)等動(dòng)作。

　　立柱用來支承手臂。立柱通常是不動(dòng)的，有時(shí)根據(jù)需要設(shè)計(jì)成可移動(dòng)的。當(dāng)機(jī)械手需要完成較遠(yuǎn)距離的操作時(shí)，可在機(jī)座上安裝車輪、導(dǎo)軌等行走機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)整機(jī)運(yùn)動(dòng)。

　　(2)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，由動(dòng)力源、調(diào)節(jié)控制裝置和輔助裝置等組成。