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堆垛起重機(jī)的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格,或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。
早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)門架(立柱),利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來搬運(yùn)貨物,通常稱為橋式堆垛機(jī)。堆垛起重機(jī)也稱堆垛機(jī),是立體倉庫中最1重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒。其后,隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展,堆垛機(jī)的運(yùn)用越來越廣泛,技術(shù)性能越來越好,高度也越來越高。如今,堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實(shí)上,如果不受倉庫建筑和費(fèi)用限制,堆垛機(jī)的高度還可以更高。
巷道式堆垛機(jī)是由叉車、橋式堆垛機(jī)演變而來的。巷道堆垛機(jī)的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨格,或者,取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,使得作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫裝置;機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板;各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,且要求起制動(dòng)平衡,停車準(zhǔn)確,采用安全保護(hù)裝置,措施齊全。
巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成,常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等,用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕,工作安全,噪聲?。挥面湕l作柔性件機(jī)構(gòu)比較緊湊。除了一般的齒輪減速機(jī)外,由于需要較大的減速比,因而也經(jīng)常見到使用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。起升速度應(yīng)備低檔低速,主要用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和取、放貨物時(shí)貨叉和載貨臺(tái)作極短距離的升降。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在12~30m/min,1高可達(dá)48m/min。在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉(叉取貨物)三種驅(qū)動(dòng)中,起重的功率1大。