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穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式
1. 叉車 穿梭車
這種系統(tǒng)主要由穿梭車、叉車、穿梭式貨架組成,它克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性差等特點,一個工人可以遙控多臺穿梭車進入到貨物存放區(qū)完成存取作業(yè),靈活性好也提高了作業(yè)效率。
2. 堆垛機 穿梭車
這種系統(tǒng)主要由堆垛機、穿梭車、穿梭車貨架、WMS、WCS組成,它本質上是以堆垛機為主體,穿梭車作為堆垛機的“貨叉”可以無限延展,因此它的存儲密度較高,還可以由一臺堆垛機結合多臺穿梭車來提升作業(yè)效率。
4. 四向穿梭車
這種系統(tǒng)主要由穿梭車、提升機、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成,它可以完成“前后左右”運行,與提升機配合,實現(xiàn)三維空間內任意貨位的存儲和揀選,具有非常高的靈活性和安全、穩(wěn)定性,既適合低流量、高密度的存儲,也可用于高流量、高密度的存儲揀選,并且對于場地的適應性非常強。
穿梭車臺面根據(jù)用途可搭載多種移載裝置:固定載貨臺、鏈式輸送機型、輥道輸送機型、頂升式和滑動貨叉型等。將傳統(tǒng)貨架加上導軌,可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運行,導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能,極大的提高了倉儲空間的利用率。穿梭車貨架系統(tǒng),是高密度存儲的貨架系統(tǒng)之一。經(jīng)獨立充電的穿梭車設備,可使用無線電遙控承載托盤貨物并在導軌上運行。
穿梭車是一種智能機器人,可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務,并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊,結合RFID、條碼等識別技術,實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。穿梭車貨架深處的貨物,穿梭車可行使到托盤下方,將托盤貨物從貨架導軌上升起,并將托盤貨物運到貨架的前端出貨口,叉車可以從導軌上存取貨物。叉車也可以從導軌上把穿梭車搬運到其他貨架的導軌上。