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結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。它是類(lèi)似于語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,應(yīng)用時(shí),需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶(hù)程序編制。結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,完成所需的功能或操作。
初學(xué)時(shí)可以編一些簡(jiǎn)單的梯形圖,如觸點(diǎn)的與、或、輸出等,在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。因此,有機(jī)廢氣含顆粒,鹵素氣體,重金屬和其他化合物,有機(jī)廢氣凈化裝置的干擾,甚至破壞的凈化效果。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次,比如高速計(jì)數(shù)器,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端,編好的梯形圖,打開(kāi)變量觀(guān)察窗口,運(yùn)行程序,觀(guān)察計(jì)數(shù)的值是否正確。
經(jīng)過(guò)了這樣的實(shí)踐,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。
PLC 的發(fā)展階段
雖然PLC 問(wèn)世時(shí)間不長(zhǎng),但是隨著微處理器的出現(xiàn),大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步,PLC 也迅速發(fā)展,其發(fā)展過(guò)程大致可分三個(gè)階段:
早期的PLC(60 年代末—70 年代中期)
早期的PLC一般稱(chēng)為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC 多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義,其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。美國(guó),日本,德國(guó)等一些廠(chǎng)家先后開(kāi)始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn),在I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路,存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。
PLC電氣控制柜的布局與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
柜型的選擇
適用于裝PLC的柜型,通常選用固定柜,且門(mén)板為整門(mén)的柜型,如KB柜、九折柜和十六折柜等,不宜選GGD柜、固定分割柜、抽屜柜。在軟件方面,除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外,還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。因?yàn)镻LC柜內(nèi)元件基本上為整板安裝,如果采用了柜門(mén)分割的柜型,不便于安裝和調(diào)試。對(duì)于GGD柜如果必須選用時(shí),需做一下非標(biāo)設(shè)計(jì),將儀表門(mén)、前門(mén)和下通風(fēng)門(mén)合并成一個(gè)整門(mén),且柜體框架上取消前后橫梁,以便于安裝和維護(hù)。