河北小型工業(yè)機(jī)械手報價行業(yè)專家在線為您服務(wù)

工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格參數(shù)是說明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo)，一般包括以下幾個方面：

(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負(fù)荷，單位為N(必要時注明限定運(yùn)動速度下的抓重)。

(2)自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式：機(jī)身、臂部和腕部等運(yùn)動共有幾個自由度，并說明坐標(biāo)形式。

(3)定位方式：固定機(jī)械擋塊、可調(diào)機(jī)械擋塊、行程開關(guān)、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設(shè)定的位置數(shù)目或位置信息容量；點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制。

(4)驅(qū)動方式：氣動、液動、電動或機(jī)械傳動。

(5)臂部運(yùn)動參數(shù)：伸縮、升降、橫移、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度。

(6)腕部運(yùn)動參數(shù)：回轉(zhuǎn)、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。

工業(yè)機(jī)械手按驅(qū)動方式分：

(1)機(jī)械傳動機(jī)械手它是由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動準(zhǔn)確可靠、動作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機(jī)的上料或卸料裝置。

(2)液壓傳動機(jī)械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動平穩(wěn)，動作靈便，可無級調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。

在沖壓行業(yè)中，沖壓機(jī)械手常用的抓手是吸盤抓手，因為客戶現(xiàn)場的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過多個工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機(jī)箱機(jī)械手，沖壓電視盒箱體機(jī)械手等工件的運(yùn)用上，吸盤抓手具有通用性強(qiáng)，換模后調(diào)整抓手簡單。整個上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個沖壓機(jī)械手還是多臺連線沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手的工作過程主要如下：從原點(diǎn)開始：按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→沖床機(jī)械手開始下降。沖壓機(jī)械手吸盤的介紹及其考慮因素?！?

1.氣缸夾手--沖床機(jī)械手

沖壓機(jī)械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2.機(jī)械式鍵盤生產(chǎn)--沖壓機(jī)械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。

選擇六軸機(jī)械手廠家的技巧：

　　合適的規(guī)模：首先用戶考察一下機(jī)械手系統(tǒng)的供應(yīng)商的實力如何，行業(yè)口碑如何，大型生廠商能夠為大家?guī)矸€(wěn)定的機(jī)械手系統(tǒng)，不僅機(jī)械手的技術(shù)比較先進(jìn)，而且部件也是的，能夠降低生產(chǎn)故障的發(fā)生率，延長機(jī)器人的使用壽命。

　   專業(yè)的領(lǐng)域：一個的機(jī)械手生產(chǎn)廠商，他們不僅僅是熟悉工業(yè)機(jī)械手，更需要了解的是這個行業(yè)的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)要求，生產(chǎn)工藝。好的機(jī)械手公司，能做出好的機(jī)械手系統(tǒng)。