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安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
率、低背隙:由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸,當(dāng)傳動(dòng)相等扭力時(shí)需要更大的齒面應(yīng)力,因此齒輪設(shè)計(jì)時(shí)必須采用更大之模數(shù)與厚度,齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大,相對形成較高齒輪間隙,各段減速比間的累計(jì)背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密合,外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu),使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合,齒輪間密合度高,除了提升極高之減速機(jī)效率之外,設(shè)計(jì)本身可達(dá)到定位作用。
在工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)來達(dá)到各部需要的速度上不是很,而行星減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩,同時(shí)也提高機(jī)械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機(jī)器人在關(guān)節(jié)減速電機(jī)上的要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
所以目前大多數(shù)如工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)都將行星減速機(jī)作為主要精密傳動(dòng)設(shè)備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機(jī)的原因了。