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發(fā)布時(shí)間:2021-05-04 15:15  

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)設(shè)計(jì)

 車(chē)體結(jié)構(gòu)形式。ACV小車(chē)的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動(dòng)形式。單驅(qū)動(dòng)形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車(chē)體結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車(chē)的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退,該結(jié)構(gòu)對(duì)地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅(qū)動(dòng)形式多見(jiàn)于四輪車(chē)型,其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更好的控制車(chē)身變化,可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場(chǎng)合,其主要缺點(diǎn)是車(chē)的適應(yīng)性較差,且成本相對(duì)較高。




AGV充電方式

自動(dòng)充電

當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電,由地面控制中心指揮,駛向特定充電區(qū)或臺(tái)位,車(chē)載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化,無(wú)需專(zhuān)人看管。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長(zhǎng),車(chē)多人少,自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合,且多使用堿性快速充電電池,如卷煙、冶金、化工、汽車(chē)、航空等行業(yè)。



AGV運(yùn)輸車(chē)

搬運(yùn)機(jī)器人

老廠(chǎng)房改造或者新廠(chǎng)房條件不允許的,無(wú)法設(shè)計(jì)人工通道或雙向運(yùn)行通道的,這需要根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃物流路線(xiàn)。

根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)看,不同導(dǎo)航方式對(duì)通道寬度的要求不同,不完全統(tǒng)計(jì)如下:磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間,物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動(dòng)-掉頭空間需求大,物流通道寬度大。激光類(lèi)雙輪差速驅(qū)動(dòng)-可以原地掉頭,對(duì)物流通道空間要求小。視覺(jué)導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低,可以原地掉頭。


AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng),加之不同項(xiàng)目對(duì)系統(tǒng)的要求不同,更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,因此,系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計(jì)了一套支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)到項(xiàng)目實(shí)施全過(guò)程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,可根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際需求來(lái)規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程;而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶(hù)定義不同AGV功能的編程語(yǔ)言。



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