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伺服電機使用范圍
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、準確的機器等??赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率較高,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。北京歐潤智能科技有限公司是一家經(jīng)驗豐富的專注于自動化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務的公司,擁有銷售工程師、應用工程師、技術(shù)工程師組成的強大的服務與支持團隊。
交流伺服電機
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,較高轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩(wěn)運行場合
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅(qū)動器,對反饋值與目標值進行比較,從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
(1) 籠型兩相交流伺服電機(細長籠型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)不夠平滑)
(2) 非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(空心杯轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)平滑)
(3) 鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大、齒槽效應小、運行平穩(wěn))
(4) 同步型永磁交流伺服電機(由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,定子為3相或2相,磁性材料轉(zhuǎn)子,必須配驅(qū)動器;調(diào)速范圍寬、機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成,可連續(xù)堵轉(zhuǎn),快速相應性能好,輸出功率大,轉(zhuǎn)矩波動小;有方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式,控制性能好,為機電一體化產(chǎn)品)
(5) 異步型三相交流伺服電機(轉(zhuǎn)子與籠型異步電機相似,必須配驅(qū)動器,采用矢量控制,擴大了恒功率調(diào)速范圍,多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng))
伺服電機通用化
通用型驅(qū)動器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能,便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種工作方式,適用于各種場合,可以驅(qū)動不同類型的電機,比如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機,也可以適應不同的傳感器類型甚至無位置傳感器??梢允褂秒姍C本身配置的反饋構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。