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直接驅動電機的安裝
側面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。
超薄結構設計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統(tǒng)伺服的尺寸結構,是設計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況,更是增加了很多軸向安裝空間。設計師們也因此需要做很多的工作,來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。
直接驅動電機
由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構,因此才會稱其為直驅動電機。
由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器,因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面降低了很多。
直接驅動電機-伺服電機
在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機是可以連續(xù)旋轉的電-機械轉換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機較為常用。
直驅電機的基本原理
作為直驅技術主要和關鍵的部分即為直驅式旋轉電機(DDR)和直驅式直線電機(DDL),它不是簡單的將旋轉電機或直線電機搬到系統(tǒng)中去,而是要將這兩種電機根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進行系統(tǒng)的創(chuàng)新設計。直驅式旋轉電機(DDR1)的基本原理與結構是采用永磁的方式,并設計了專門的盤面電機,同時充分利用了外轉子式結構兩端面的空間,將兩個盤面電機的定子與外轉子式結構的定子固定在一起,兩個盤面電機的轉子盤與外轉子式結構的轉子筒構成一個三維封閉的外轉子。