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直接驅(qū)動電機

普通的伺服電機要實現(xiàn)低速大扭矩輸出時，必須加減速機等減速機構(gòu)，以實現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現(xiàn)低速大扭矩的運行，但在此過程中，由于加入了減速機構(gòu)，降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。為低速大扭矩輸出，不用減速機構(gòu)，直接與負載相連。消除了由于減速機構(gòu)所帶來的不良后果，整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外，由于馬達本身的高定位精度、高響應(yīng)速度等特點，更好的保證和提高了系統(tǒng)的精度，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時，也節(jié)省成本。

直接驅(qū)動電機低速運行

普通伺服電機在低速運行時，由于其本身的性能特點，使其在低速運行時會產(chǎn)生抖動等不良現(xiàn)象。所以，在此類應(yīng)用時，一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機的引入，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，也給系統(tǒng)帶來了很多不好的效應(yīng)。而馬達本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩(wěn)。從而為低速運行類應(yīng)用提供了解決方案。

直接驅(qū)動電機優(yōu)點

在設(shè)備壽命方面，直驅(qū)技術(shù)減少了機械傳動零件，減少了磨損，提高了設(shè)備壽命，還節(jié)約了能源。此外，直驅(qū)技術(shù)取消了機械傳動，節(jié)約的零件的原補充材料和制造成本，從而降低的設(shè)備整體的成本。

直驅(qū)技術(shù)可以使設(shè)備加工效率提高3-5倍，精度提高3-5倍，從而使設(shè)備的綜合價值提升3-5倍。以機床為例，普通采用機械傳動數(shù)控機床售價30-50萬元，采用直驅(qū)技術(shù)的高精度數(shù)控機床能夠賣到100-200萬元。

直接驅(qū)動電機的重要性

在電氣傳動工程領(lǐng)域里顯示出明顯地轉(zhuǎn)向直驅(qū)傳動系統(tǒng)的趨勢。 一方面，由于能源成本在成本結(jié)構(gòu)中的作用越來越重要，所以現(xiàn)在的企業(yè)在生產(chǎn)過程中都更加重視能源效率以保持競爭力；另一方面，他們都面臨著在動態(tài)性能和生產(chǎn)力之間保持平衡的挑戰(zhàn)。直接驅(qū)動系統(tǒng)是解決這個問題的理想之選。

變速箱、同步帶、滑輪或絲杠等這些機械傳動也同時會引起齒隙、機械損失和令人反感的噪音，降低機器性能，增加機器尺寸和重量。這種復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)不僅導致較低的傳動性能，還為系統(tǒng)的安裝調(diào)試和使用帶來諸多不便。