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伺服電機(jī)

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較，控制精度不同

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

伺服電機(jī)安裝的注意事項

1、帶有減速機(jī)的伺服電機(jī)必須以固定的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油。

2、為保護(hù)正確使用軸，誤在伺服電機(jī)的軸上施加超出范圍的負(fù)載，更不要敲擊伺服電機(jī)的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。

3、避免安裝在有油煙，灰塵的地方。當(dāng)在上述環(huán)境中使用時，必須將伺服放大器放在氣密性的容器里，給電機(jī)蓋上蓋子或采取其他類似的方法保護(hù)電機(jī)。

4、當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行一段時間后，在關(guān)機(jī)時不要立刻觸碰電機(jī)。電機(jī)表面可能非常熱，觸碰電機(jī)可能導(dǎo)致傷口。

5、請注意使用電纜卡門方式，確保彎曲應(yīng)力和電纜自重壓力沒有施加在電纜連接部分。

6、當(dāng)使用在伺服電機(jī)需要運(yùn)動的場合時，請根據(jù)電纜彎曲壽命和電纜類型來選擇電纜彎曲半徑。

7、請將伸出伺服電機(jī)外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機(jī)上。如不這樣做可能會導(dǎo)致斷路。不要改動電纜末端的接頭或端子。