甘肅六自由度平臺價格服務介紹「和利時電機」

多自由度動感平臺

全新的模塊化組合及自由靈活的系統(tǒng)集成，滿足客戶的不同需求。高精度、高剛性電動缸驅動系統(tǒng)及平臺組成，保證平臺系統(tǒng)的高剛性和。多重機械、電氣安全保護、保證平臺系統(tǒng)的安全。高響應、高速、高加速度和低噪音，滿足各種運行環(huán)境的要求。友善的人機界面，設定容易，操作簡單。節(jié)省能源、易于維護、使用壽命長。

以上內容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

運動能力

? 自由度 幅度 速度 加速度

? 升降 ±300mm 500mm/s 1g

? 俯仰 ±30° 30°/s 650°/s2

? 側傾 ±30° 30°/s 650°/s2

? 高精度、高剛性電動缸驅動系統(tǒng)及平臺組合，保證平臺系統(tǒng)的高剛性和。

? 多重機械、電氣安全保護，保證平臺系統(tǒng)的安全。

? 高響應、高速、大加速度和低噪音，滿足各種運行環(huán)境的要求。

多自由度動感平臺集成

隨著我國需求和軍事工業(yè)的發(fā)展，艦載機艦面起降控制技術研究成為迫切需要。為了建立艦載機艦面起降關鍵技術驗證平臺，本文設計開發(fā)了一種多自由度運動平臺系統(tǒng)，并解決了多自由度運動平臺機械結構、控制軟硬件、雙閉環(huán)控制律等關鍵技術問題，通過集成測試驗證了該平臺系統(tǒng)的性能?！　?

首先，給出了多自由度運動動平臺的機械結構改造方案，通過對多自由度運動平臺進行了運動學分析，建立了約束方程，推導出運動學反解的解析解，并給出一種收斂快、精度高的運動學正解算法，為系統(tǒng)控制設計提供了重要依據?！　?

其次，從任務需求和功能要求出發(fā)，給出了一種基于DSP的多自由運動平臺控制系統(tǒng)硬件總體方案，重點設計并測試了控制模塊、電源模塊、傳感器模塊、無線通信模塊、電機驅動模塊等?！　?

再次，針對多自由度運動平臺的控制硬件方案，給出了控制系統(tǒng)軟件功能的模塊化實現(xiàn)方案，完成了主控制器與電機驅動模塊、傳感器模塊、無線通信模塊之間的接口程序的設計，以及控制軟件主程序設計。此外，研究了多自由度運動平臺的控制策略，給出了一種基于PID控制律的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，并對姿態(tài)環(huán)提出了一種基于運動學正解補償?shù)腜ID控制策略，驗證了它的有效性和可行性?！　?

，將多自由度運動平臺控制系統(tǒng)軟硬件進行整合，進行了DSP主控板性能測試、各個接口模塊測試，控制軟件集成測試，并對PID參數(shù)進行了整定。測試結果分析表明，本文所設計的控制系統(tǒng)軟硬件具有運行可靠，實時性好等特點，達到了多自由度運動平臺控制系統(tǒng)的性能要求。