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多自由度動感平臺
多自由度運動平臺是由多支電動缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助多只電動缸的伸縮運動,完成上平臺在空間多個自由度的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。多自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數(shù)學(xué)模型、
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空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接。同時利用多自由度精密定位機構(gòu),可以做成高剛度、高精度的多自由度加工機械和裝配機械手(如六軸并聯(lián)機床和并聯(lián)機器人,廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配(如飛機裝配和的裝配)。
全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制,專業(yè)多軸運動控制卡保證運動的平滑性以及高性,減少動感漂移和失真。
包含:控制柜,工控機,多軸運動控制卡,伺服驅(qū)動器及布線,觸摸屏等。采用全數(shù)字控制技術(shù),菜單式模塊化人機界面,簡潔明了參數(shù)設(shè)定,多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊,UDP協(xié)議,內(nèi)置運動能源優(yōu)化分配系統(tǒng),提高能源使用效率,降低系統(tǒng)能耗。