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低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
在機(jī)械手臂控制,設(shè)備,智能機(jī)器人等領(lǐng)域,以永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor)和先進(jìn)控制理論的結(jié)合的小功率伺服驅(qū)動(dòng)隨處可見(jiàn),且發(fā)展極為迅速。設(shè)計(jì)了一款性價(jià)比較高,體積小巧的低壓小功率伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)的相關(guān)技術(shù)取得了新的突破
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供電電壓 20V~50V。支持50~500W交流伺服電機(jī);支持485(modbus協(xié)議RTU模式)控制方式??梢栽O(shè)定驅(qū)動(dòng)器地址,簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。也可以直接通過(guò)PC機(jī)控制,并提供PC機(jī)測(cè)試軟件;具有欠壓,過(guò)壓,堵轉(zhuǎn),過(guò)熱保護(hù); 提供隔離輸出的 到位信號(hào)、報(bào)警輸出信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)。
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別
變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用,交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p,n轉(zhuǎn)速,f頻率,p極對(duì)數(shù))。