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低壓伺服電機(jī)
伺服是可以變速,扭力比普通電機(jī)大,但是當(dāng)負(fù)載較大時,長時間運行對伺服電機(jī)影響不好,扭力也不夠,加減速機(jī)主要作用是加大扭力,和減速作用。需要注意的是大多數(shù)伺服電機(jī)及配置的減速機(jī)基本上是其它品牌的減速機(jī),因為一般說來伺服系統(tǒng)制造商并不生產(chǎn)減速機(jī)。
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轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機(jī)慣量,也是伺服電機(jī)的一項重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比:
伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制;
伺服電機(jī)一般用在數(shù)控機(jī)床,或機(jī)械臂,(人們叫機(jī)械手,機(jī)器人)或一些專用精密設(shè)備上?,F(xiàn)在數(shù)控機(jī)床發(fā)展很快,很先進(jìn),已普遍進(jìn)入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床是用電子計算機(jī)數(shù)字化信號控制的機(jī)床,以通用工業(yè)控制微機(jī)為基礎(chǔ)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù),發(fā)展到普通通用機(jī)床到多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng),五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù),平滑,復(fù)雜曲面的常用手段。