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伺服電動輪

讓生產過程變得簡單，生產部門僅需用螺絲把電機軸與支架緊固即可。同時，驅動器可以控制兩臺電機，相比于控制單臺電機的驅動器，減少了安裝步驟，減少了部分連接線，讓驅動器的生產也變得簡單。生產環(huán)節(jié)，安裝部件的減少，為客戶減少了工時，降低了風險，從而提高了機器人產品的可靠性。

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售后維護環(huán)節(jié)，上位機可以通過通訊方式，與驅動器進行通訊，實時監(jiān)測電機的運行狀態(tài)，例如電機轉速、碼盤信號、電機負載率、電機內部溫度等等，幫助客戶在能夠遠程監(jiān)測電機狀態(tài)。同時，如果客戶需要驅動器有軟件版本變更，可以采用遠程升級的方式來進行，對于分布于各地的設備，減少了很多現場維護的工作量，大大提升了維護效率。

電機及外輪設計一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的DS系列驅動器，可以同時實現兩輪之間運行及無差配合，并且支持多種控制方式?！叭灰惑w”結構緊湊，安裝簡便極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音低速特性好，轉速低至1RPM，仍平穩(wěn)運行200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航內置碼盤，精度達17bit內置溫度傳感器，實時監(jiān)測運行情況，提供多種保護機制載重能力強，兩輪差速結構載重高達200kg

目前公司的伺服電動輪產品，已經廣泛應用于各類商用服務機器人。