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步進(jìn)電機
步進(jìn)電機又稱為脈沖電機,基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機構(gòu)中。m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機。這被認(rèn)為是當(dāng)初的步進(jìn)電機。二十世紀(jì)初,在電話自動交換機中廣泛使用了步進(jìn)電機。由于西方資本的主義列強爭奪殖民地,步進(jìn)電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機上,對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機的控制方式更加靈活多樣。
步進(jìn)電機應(yīng)用領(lǐng)域
步進(jìn)電機應(yīng)用領(lǐng)域:
汽車制造業(yè):發(fā)動機零部件生產(chǎn)線、發(fā)動機組裝生產(chǎn)線,整車裝配線、車身焊接線、檢測設(shè)備等;
機床制造業(yè):車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等;
鑄件制造業(yè):機械手、轉(zhuǎn)爐傾動、模具加工中心等;
制藥業(yè):原料加工機械、制劑機械、飲片機械、印刷及包裝機械等;
電子制造業(yè):印刷電路板(PCB)設(shè)備、半導(dǎo)體器件設(shè)備(光刻機、晶圓加工機等)、液晶顯示器(LCD)設(shè)備、整機聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設(shè)備、激光設(shè)備(切割機、雕刻機等)、通用數(shù)控設(shè)備、機械手等;
醫(yī)學(xué)器械:CT等。
步進(jìn)電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)是有限的,因此步進(jìn)電機的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動,噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機件,通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量,可以實現(xiàn)對步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。這些缺點使步進(jìn)電機只能應(yīng)用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,
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