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怎樣解決步進電機振動和噪聲大的缺點
步進電機在低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來降低:
A.如步進電機正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū);
B.采用帶有細分功能的驅動器,這是很常用的、很簡便的方法;
C.換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機;
D.換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高;
E.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大。
以上方法能有效降低步進電機的振動和噪聲,或許在實際應用中,還有其他的更適合的方法來解決,不妨發(fā)表出來共同討論學習。
步進電機怎么選型
步進電機怎么選型,步進電機空載起動頻率的選擇步進電機空載起動頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止,并且,轉速在1000轉/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動”。步進電機怎么選型,如果需要直接啟動達到高速運轉,盡量選擇反應式或永磁電機。抑制溫度上升的方法:選用轉矩較為充裕的電機并降低運行電流通過降低運行電流可有效抑制發(fā)熱,但相應的輸出轉矩也會降低,需要在選型時對轉矩預留一定的余量。這些電機的“空起頻率”都比較高。
步進電機怎么選型, 步進電機的相數選擇步進電機的相數選擇,這項內容,很多客戶幾乎沒有什么重視,大多是隨便購買。其實,不同相數的電機,工作效果是不同的。步進電機怎么選型,相數越多,步距角就能夠做的比較小,工作時的振動就相對小一些。大多數場合,使用兩相電機比較多。當前步進電機的運動特性已經被有效改善步進電機在運行的時候必須要經過加速、勻速及減速這三個階段,這是客觀事實,也是無法徹底改變的事情,尤其是早期研發(fā)的電機,更是會在使用的時候明顯體現出三個運行階段。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進電機是比較實用的。
步進電機
步進電機加減速必須采用加減速控制方法。步進電機起動時,要逐步提高脈沖頻率,減速時要逐步降低脈沖頻率。
步進馬達轉速,根據輸入脈沖信號的變化而變化。步進電機只需發(fā)出脈沖信號,那么它就會旋轉一個步距角,如果脈沖信號變化過快,步進電機就會因內部反向電動勢的阻尼而使轉子和定子之間的磁反應跟不上電信號的變化,從而造成堵轉和丟步。
所以步進電機在高速起動時,必須采用脈沖頻率升速的方法,在起動過程中還必須有降速過程,以保證步進電機的準確定位控制。加快與減速的原則相同。為了解決步進電機的堵轉這一問題,應采用加減速控制方法。步進電機起動時,要逐步提高脈沖頻率,減速時要逐步降低脈沖頻率。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖,其關鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩。我們常說的“加減速”法就是這樣。