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大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。4.電機(jī)主軸發(fā)熱問(wèn)題1)主軸軸承預(yù)緊力過(guò)大,造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過(guò)大,引起主軸溫度急劇升高。2)主軸軸承研傷或損壞,也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過(guò)大,引起主軸溫度急劇升高。3)主軸潤(rùn)滑油臟或有雜質(zhì),也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)阻力過(guò)大,引起主軸溫度升高。
③軸承腔內(nèi)未清洗干凈或所加油脂不干凈。例如軸承保持架內(nèi)的微小剛性物質(zhì)未徹底清理干凈,運(yùn)行時(shí)軸承滾道受損引起溫升過(guò)高燒毀軸承。④由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯(cuò)位或重新對(duì)轉(zhuǎn)軸機(jī)加工后精度不夠,致使軸承內(nèi)、外圈不在一個(gè)切面上而引起軸承運(yùn)行“別勁”后溫度升高直至燒毀。⑤由于電機(jī)本體運(yùn)行溫升過(guò)高,且軸承補(bǔ)充油脂不及時(shí)造成軸承缺油甚至燒毀。⑥由于不同型號(hào)油脂混用造成軸承損壞。⑦軸承本身存在制造質(zhì)量問(wèn)題,例如滾道銹斑、轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活、游隙超標(biāo)、保持架變形等。⑧備機(jī)長(zhǎng)期不運(yùn)行,油脂變質(zhì),軸承生銹而又未進(jìn)行檢修。
直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是由直流電壓的極性決定的。改變電壓的極性就會(huì)使磁場(chǎng)反向,從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。
對(duì)于許多應(yīng)用來(lái)講,大部分直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速都太高了,它的典型速度范圍是1000到10000轉(zhuǎn)每分鐘。為了獲得較低的速度,直流電機(jī)通常要和齒輪或皮帶輪一起使用。
有一種特殊形式的直流電機(jī),稱作步進(jìn)電機(jī)。它是由兩個(gè)直流脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng),脈沖給線圈或繞組供電,產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。它的一個(gè)有趣的特性是:它的旋轉(zhuǎn)是以增量的形式或者說(shuō)以步的形式產(chǎn)生的,而不像標(biāo)準(zhǔn)的直流電機(jī)那樣是連續(xù)的旋轉(zhuǎn)。