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堆垛起重機(jī)也稱(chēng)堆垛機(jī),是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室,自動(dòng)堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室,采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。實(shí)際上,新的大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)大多采用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理。然而,為了節(jié)省設(shè)備投資,在小型自動(dòng)倉(cāng)牢中,多數(shù)仍采用手動(dòng)控制和半自動(dòng)控制。
早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車(chē)上懸掛一個(gè)門(mén)架(立柱),利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)搬運(yùn)貨物,通常稱(chēng)為橋式堆垛機(jī)。有軌堆垛機(jī),是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī),可大大提高倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率,是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備,又稱(chēng)有軌堆垛機(jī)。貨叉的進(jìn)出動(dòng)作由手動(dòng)操縱桿或用按鈕進(jìn)行控制。返回動(dòng)作大多是按動(dòng)返回按鈕即可自動(dòng)返回原位。
橋式堆垛機(jī)的堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)榱⒅叨鹊南拗疲瑯蚴蕉讯鈾C(jī)的作業(yè)高度不能太高。堆垛起重機(jī)也稱(chēng)堆垛機(jī),是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。使用堆垛起重機(jī)的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號(hào),以便實(shí)現(xiàn)向貨位自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù),也便于利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理。