佛山六軸機(jī)械手的用途和特點 昊晟自動化設(shè)備科技

1、荷重大，（可提取多種類型重型物料）

自動車床機(jī)械手比普通的人工物料投放要更加節(jié)約時間、提升效率，而且針對于不同行業(yè)的需求，機(jī)械手進(jìn)行了設(shè)備結(jié)構(gòu)優(yōu)化，荷中量不斷增加，可以滿足大型生產(chǎn)機(jī)床的需要。

2、重現(xiàn)精度高（物料不易掉落）

評價高的車床機(jī)械手的運動非常靈活，甚至可與工人的搬運精度所差無幾，重現(xiàn)精度高使其工作效果更好。

3、驅(qū)動系統(tǒng)靈活（高度靈活性效率更高）

由于自動車床機(jī)械手的工作環(huán)境差異，所以它在設(shè)計時需要充分考慮系統(tǒng)的靈活性。通過各級控制系統(tǒng)使驅(qū)動系統(tǒng)可以及時的參與到生產(chǎn)環(huán)節(jié)并立即作出反應(yīng)，高度的靈活性是其重要優(yōu)點。

沖壓機(jī)械手的手臂能夠彈性，左右和上下移動，按直角坐標(biāo)方式x、y、z 3個方向的直線進(jìn)行運動。其作業(yè)規(guī)模能夠是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。如在x、y、z 3個直線運動方向上各具有A 、B、C 3個反轉(zhuǎn)運動，即構(gòu)成6個自由度。球坐標(biāo)式機(jī)械手球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用處較廣的機(jī)械手。球坐標(biāo)式機(jī)械手的作業(yè)規(guī)模包含一個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動。


自動噴漆線的總控制系統(tǒng)采用中央集成式標(biāo)準(zhǔn)控制柜，調(diào)試柜可分立，人機(jī)界面集中操作控制系統(tǒng)。在控制柜面板上設(shè)有手動及自動控制切換旋鈕，整條噴漆生產(chǎn)線是橫向可實現(xiàn) PLC自動運行控制和手動運行控制的功能，具有失壓、欠壓、過流、超溫保護(hù)、關(guān)機(jī)等功能。對電機(jī)過荷和溫度超限有自動保護(hù)功能，溫度控制儀表采用數(shù)字顯示，PID 調(diào)節(jié)、模擬量輸出控制，儀表參數(shù)具有自整定功能， 預(yù)熱、表干紅外加熱爐控制采用 PID調(diào)節(jié)實現(xiàn)控溫精度和自動恒溫功能。